| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景、目的及其意义 | 第9-11页 |
| ·直接转矩控制算法的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 直接转矩控制的原理以及系统性能分析 | 第14-24页 |
| ·直接转矩控制的理论基础 | 第14-16页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·逆变器以及基本空间矢量的概念和原理 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制的控制原理 | 第16-20页 |
| ·定子磁链、转矩和扇区的计算 | 第17-18页 |
| ·基本电压空间矢量对定子磁链矢量和电磁转矩的影响 | 第18页 |
| ·定子磁链和电磁转矩的控制 | 第18-20页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真和性能分析 | 第20-22页 |
| ·直接转矩控制系统的Matlab/Simulink仿真 | 第20-22页 |
| ·直接转矩控制系统的性能优缺点分析 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 改进型直接转矩控制系统及其性能分析 | 第24-42页 |
| ·空间矢量调制的原理 | 第24-25页 |
| ·改进型直接转矩控制的原理 | 第25-28页 |
| ·带自适应补偿的磁链观测器 | 第28-37页 |
| ·常用磁链观测器的性能缺陷分析 | 第28-30页 |
| ·带自适应补偿的磁链观测器的原理分析 | 第30-34页 |
| ·带自适应补偿的磁链观测器的仿真分析 | 第34-36页 |
| ·低通滤波器截止频率的选择 | 第36-37页 |
| ·定子电阻的离线辨识 | 第37-39页 |
| ·改进型直接转矩控制系统的仿真分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于DSP的闭环直接转矩控制系统的设计与实现 | 第42-60页 |
| ·系统设计概述 | 第42-43页 |
| ·系统的硬件电路设计 | 第43-47页 |
| ·驱动板设计 | 第43-45页 |
| ·控制板设计 | 第45-47页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第47-58页 |
| ·软件总体框架 | 第47-50页 |
| ·模拟量采样的实现 | 第50-52页 |
| ·定子相电压的软件重构 | 第52-53页 |
| ·PID调节器的数字实现 | 第53-55页 |
| ·编码器测速模块的数字实现 | 第55-57页 |
| ·空间矢量调制的数字实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文的工作总结 | 第60页 |
| ·下一步的工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的项目 | 第66页 |