永磁同步电机无传感器控制研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 永磁同步电机无传感器研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文结构与安排 | 第16-18页 |
| 2 永磁同步电机的矢量控制 | 第18-25页 |
| 2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.1 电压和磁链方程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电磁转矩方程 | 第19页 |
| 2.1.3 机械方程 | 第19页 |
| 2.2 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 矢量控制 | 第20-24页 |
| 2.3.1 电流环设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转速环设计 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于转速自适应滑模观测器的位置辨识 | 第25-50页 |
| 3.1 永磁同步电机的扩展反电动势模型 | 第26-27页 |
| 3.2 传统滑模观测器 | 第27-29页 |
| 3.2.1 传统滑模观测器设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 系统稳定性分析 | 第28-29页 |
| 3.3 转速自适应滑模观测器 | 第29-32页 |
| 3.3.1 反电势观测器 | 第29-30页 |
| 3.3.2 稳定性分析与转速自适应律 | 第30-32页 |
| 3.4 锁相环设计 | 第32-33页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第33-44页 |
| 3.5.1 传统滑模观测器仿真结果分析 | 第34-38页 |
| 3.5.2 转速自适应滑模观测器仿真结果分析 | 第38-44页 |
| 3.6 实验结果分析 | 第44-48页 |
| 3.6.1 低速实验效果对比 | 第44-47页 |
| 3.6.2 中高速实验对比 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 基于脉振高频注入法的永磁同步电机位置辨识 | 第50-69页 |
| 4.1 正弦波注入 | 第50-57页 |
| 4.1.1 正弦波注入原理分析 | 第50-53页 |
| 4.1.2 仿真结果分析 | 第53-56页 |
| 4.1.3 实验结果分析 | 第56-57页 |
| 4.2 方波注入 | 第57-65页 |
| 4.2.1 方波注入原理 | 第57-60页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第60-63页 |
| 4.2.3 实验结果分析 | 第63-65页 |
| 4.3 磁极辨识 | 第65-68页 |
| 4.3.1 饱和效应 | 第65页 |
| 4.3.2 脉振正弦波注入和磁极辨识 | 第65-67页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 全速度范围无传感器算法研究 | 第69-77页 |
| 5.1 基于转速和位置加权的切换策略研究 | 第69-74页 |
| 5.1.1 转速和位置不同步加权切换方案 | 第69-71页 |
| 5.1.2 仿真结果分析 | 第71-72页 |
| 5.1.3 实验结果分析 | 第72-74页 |
| 5.2 基于角度误差加权的切换策略 | 第74-76页 |
| 5.2.1 角度误差加权原理分析 | 第74页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第74-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
