铣削过程恒力自适应控制理论与方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 字母注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 自适应控制理论简介 | 第14-15页 |
| 1.2.2 机床自适应控制技术研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 论文研究目的和研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 铣削恒力自适应控制理论研究 | 第20-34页 |
| 2.1 铣削加工过程建模分析 | 第20-23页 |
| 2.1.1 机床驱动控制伺服系统模型 | 第21页 |
| 2.1.2 切削过程模型 | 第21-22页 |
| 2.1.3 铣削加工过程离散模型 | 第22-23页 |
| 2.2 加工过程模型参数辨识 | 第23-30页 |
| 2.2.1 最小二乘算法原理 | 第23-27页 |
| 2.2.2 递推最小二乘参数估计 | 第27-30页 |
| 2.2.3 时变系统递推最小二乘算法改进 | 第30页 |
| 2.3 改进MRAC控制器 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 自适应控制系统仿真分析 | 第34-61页 |
| 3.1 控制系统方案设计 | 第34-35页 |
| 3.2 切削力建模分析 | 第35-43页 |
| 3.2.1 切削力影响因素 | 第35-36页 |
| 3.2.2 切削力检测 | 第36-39页 |
| 3.2.3 实验设备及材料 | 第39-41页 |
| 3.2.4 实验方案 | 第41-42页 |
| 3.2.5 实验结果分析 | 第42-43页 |
| 3.3 进给系统模态分析 | 第43-46页 |
| 3.3.1 工况模态分析理论研究 | 第44-45页 |
| 3.3.2 机床运行自激励原理 | 第45-46页 |
| 3.4 模态辨识试验 | 第46-52页 |
| 3.4.1 测试系统 | 第46-47页 |
| 3.4.2 机床自激励运行模态分析 | 第47-49页 |
| 3.4.3 力锤激励实验模态分析 | 第49-50页 |
| 3.4.4 实验结果分析 | 第50-52页 |
| 3.5 控制系统仿真分析 | 第52-59页 |
| 3.5.1 切宽突变 | 第52-56页 |
| 3.5.2 切宽缓变 | 第56-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 基于PMAC的自适应控制系统开发 | 第61-71页 |
| 4.1 PMAC开放式数控体系结构 | 第61-62页 |
| 4.2 切削力自适应控制软件开发 | 第62-66页 |
| 4.2.1 HMI人机交互 | 第63页 |
| 4.2.2 基础数控操作功能 | 第63-64页 |
| 4.2.3 NI数据采集 | 第64页 |
| 4.2.4 自适应控制算法类 | 第64-65页 |
| 4.2.5 铣削过程恒力自适应控制实现流程 | 第65-66页 |
| 4.3 铣削恒力自适应控制验证实验 | 第66-70页 |
| 4.3.1 无控制恒速进给加工实验 | 第66-67页 |
| 4.3.2 恒力自适应控制加工实验 | 第67-68页 |
| 4.3.3 实验数据分析 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小节 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 总结 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
