基于旅游导航系统的地图匹配算法研究和实现
| 学位论文数据集 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容和论文结构 | 第18-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 关键技术概述 | 第21-31页 |
| 2.1 GPS定位技术概述 | 第21-23页 |
| 2.1.1 GPS定位系统构成 | 第21页 |
| 2.1.2 GPS定位基本原理 | 第21-23页 |
| 2.2 卡尔曼滤波技术概述 | 第23-24页 |
| 2.3 地图匹配技术概述 | 第24-29页 |
| 2.3.1 地图匹配原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 匹配过程的误差分析 | 第25-26页 |
| 2.3.3 常见的地图匹配算法 | 第26-29页 |
| 2.3.4 匹配算法的评价指标 | 第29页 |
| 2.4 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 景区电子地图设计和GPS数据处理 | 第31-43页 |
| 3.1 景区电子地图设计 | 第31-34页 |
| 3.1.1 地图数据组成要素 | 第31页 |
| 3.1.2 道路模型改进和地图数据定义 | 第31-32页 |
| 3.1.3 景区电子地图的制作 | 第32-34页 |
| 3.2 GPS数据处理 | 第34-42页 |
| 3.2.1 GPS数据采集 | 第34-35页 |
| 3.2.2 GPS异常数据处理与修复 | 第35-37页 |
| 3.2.3 改进的卡尔曼滤波 | 第37-38页 |
| 3.2.4 GPS坐标转换处理 | 第38-40页 |
| 3.2.5 实验分析 | 第40-42页 |
| 3.3 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 景区地图匹配算法设计与实现 | 第43-63页 |
| 4.1 算法整体框架 | 第43-44页 |
| 4.2 基于HMM模型的景区地图匹配算法设计 | 第44-56页 |
| 4.2.1 误差区域的确定 | 第44-46页 |
| 4.2.2 候选路段的获取 | 第46-48页 |
| 4.2.3 改进的HMM模型的匹配算法 | 第48-53页 |
| 4.2.4 最优路段确定 | 第53-55页 |
| 4.2.5 最终匹配点投影 | 第55-56页 |
| 4.3 仿真实验与结果分析 | 第56-61页 |
| 4.3.1 数据处理分析 | 第56-57页 |
| 4.3.2 地图匹配结果分析 | 第57-61页 |
| 4.4 小结 | 第61-63页 |
| 第五章 三维景区定位导航系统设计与实现 | 第63-75页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第63-65页 |
| 5.1.1 系统开发框架 | 第63-64页 |
| 5.1.2 系统开发平台 | 第64-65页 |
| 5.2 系统模块开发 | 第65-71页 |
| 5.2.1 系统交互模块 | 第65-67页 |
| 5.2.2 系统网络通信模块 | 第67-69页 |
| 5.2.3 系统数据库设计 | 第69-70页 |
| 5.2.4 系统GPS定位和导航功能 | 第70-71页 |
| 5.3 地图匹配技术的应用 | 第71-73页 |
| 5.4 小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 作者和导师简介 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86-87页 |
