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自导引物料输送设备的设计及研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究背景第10页
    1.2 国内外研究状况第10-13页
        1.2.1 国内外自导引物料输送设备的研究方向第10-11页
        1.2.2 国外研究现状第11-12页
        1.2.3 国内研究现状第12-13页
    1.3 存在的问题及分析第13页
    1.4 课题主要研究内容第13-14页
    1.5 本章小结第14-16页
第2章 总体方案设计第16-22页
    2.1 搬运物料的分析第16页
    2.2 自动导引小车(AGV)第16-17页
    2.3 工业机器人第17页
    2.4 AGV与工业机器人组合应用第17页
    2.5 机械手爪的选择第17页
    2.6 自动导引车和吸附式机械手组合的综合论述第17-20页
    2.7 本章小结第20-22页
第3章 AGV机械部分设计第22-42页
    3.1 AGV车体设计第22页
    3.2 AGV驱动方式的选择第22-23页
    3.3 直流伺服电动机的选择第23-26页
        3.3.1 换算到电机轴上的负荷力矩TL第25页
        3.3.2 换算到电机轴上的负荷惯性JL第25-26页
        3.3.3 电机的选择第26页
    3.4 联轴器的设计第26-27页
    3.5 蜗杆传动设计第27-30页
        3.5.1 蜗杆传动类型选择第27-28页
        3.5.2 蜗杆蜗轮材料选择第28页
        3.5.3 蜗杆传动的受力分析第28页
        3.5.4 中心距与传动基本尺寸第28-29页
        3.5.5 蜗杆蜗轮主要参数及几何尺寸第29-30页
        3.5.6 齿面接触疲劳强度的验算第30页
        3.5.7 齿根弯曲疲劳强度的验算第30页
        3.5.8 精度等级公差及表面粗糙度确定第30页
    3.6 轴的设计第30-37页
        3.6.1 前轮轴的设计第30-32页
        3.6.2 后轮轴的设计第32-37页
    3.7 滚动轴承的选择第37-41页
        3.7.1 前轮轴轴承第37页
        3.7.2 蜗杆轴上的轴承第37-39页
        3.7.3 后轮轴上的轴承第39-41页
    3.8 本章小结第41-42页
第4章 机械手设计第42-54页
    4.1 机械手设计方案第42-43页
    4.2 机械手总体设计第43-45页
        4.2.1 设计技术参数第43页
        4.2.2 工作原理第43-44页
        4.2.3 机械手伸缩臂设计第44页
        4.2.4 机械手旋转臂设计第44-45页
    4.3 机械手传动方式的确定第45-46页
    4.4 机械手手部结构设计第46-47页
    4.5 丝杠螺母传动机构第47-49页
    4.6 传动齿轮的设计第49-51页
    4.7 直流微型电动机的选择第51-53页
        4.7.1 驱动机械手伸缩电机的选择第52页
        4.7.2 驱动机械手转动电机的选择第52-53页
    4.8 本章小结第53-54页
第5章 控制部分的设计第54-62页
    5.1 控制系统的总体方案第54-55页
    5.2 主要控制部分论述第55-58页
        5.2.1 单片机AT89C51第55页
        5.2.2 无线通信模块第55-56页
        5.2.3 DAC1208芯片第56-57页
        5.2.4 伺服放大器第57-58页
    5.3 系统程序框图第58-61页
        5.3.1 整体的程序框图第58页
        5.3.2 自动导引小车程序框图第58-59页
        5.3.3 机械手控制程序框图第59-61页
    5.4 本章小结第61-62页
第6章 基于Ansys软件的模拟仿真第62-70页
    6.1 Ansys软件简介第62页
    6.2 本课题主要仿真构件第62-63页
    6.3 前轴的模拟仿真第63-65页
    6.4 后轮轴的模拟仿真第65-67页
    6.5 丝杠模拟仿真第67-68页
    6.6 本章小结第68-70页
结论第70-72页
参考文献第72-75页
致谢第75-76页
个人简历第76页

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