商用车牵引力与制动力集成控制算法研究
| 内容提要 | 第1-11页 |
| 论文中符号的定义 | 第11-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| ·牵引力和制动力集成控制系统功能 | 第17-18页 |
| ·国内外技术应用与开发现状 | 第18-21页 |
| ·开展商用车集成控制算法研究的目的与意义 | 第21-23页 |
| ·当前应用亟待解决技术问题 | 第23-25页 |
| ·研究开发方法 | 第25-26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第二章 商用车ABS控制算法研究 | 第27-67页 |
| ·ABS控制策略及其算法结构 | 第27-29页 |
| ·ABS控制策略 | 第27-28页 |
| ·ABS控制算法主要层次结构 | 第28-29页 |
| ·参考速度计算 | 第29-33页 |
| ·参考轮速计算 | 第29-30页 |
| ·基于轮速估算参考减速度方法 | 第30-33页 |
| ·参考车速、车轮滑移量的计算 | 第33页 |
| ·均匀附着工况的控制 | 第33-39页 |
| ·基本控制逻辑 | 第33-35页 |
| ·增压自适应控制 | 第35-39页 |
| ·车轮振动识别与抑制 | 第39-45页 |
| ·路面不平识别算法 | 第39-41页 |
| ·传动系振荡识别方法 | 第41-42页 |
| ·ABS抑制车轮振动控制 | 第42-45页 |
| ·路面附着跃变工况的识别与控制 | 第45-49页 |
| ·HTL跃变识别 | 第46-47页 |
| ·LTH跃变识别 | 第47-49页 |
| ·跃变压力控制 | 第49页 |
| ·分离工况识别与控制 | 第49-53页 |
| ·Splitμ识别与控制 | 第50-51页 |
| ·High-to-splitμ识别与控制 | 第51-52页 |
| ·Low-to-splitμ识别与控制 | 第52-53页 |
| ·制动舒适性和后轴稳定性控制 | 第53-56页 |
| ·高附着紧急制动的特殊控制 | 第53-55页 |
| ·跃变工况控制 | 第55页 |
| ·轴荷易转移车辆的前后轴协调控制 | 第55-56页 |
| ·抑制纵向振动的控制 | 第56页 |
| ·转弯制动工况识别与控制 | 第56-63页 |
| ·转向识别 | 第58-59页 |
| ·转弯时参考车速的修正 | 第59-61页 |
| ·参考轮速修正 | 第61-62页 |
| ·转弯制动控制逻辑 | 第62-63页 |
| ·EBD控制算法 | 第63-66页 |
| ·EBD主程序结构 | 第63-64页 |
| ·EBD许可进入控制条件 | 第64页 |
| ·EBD退出控制基本条件 | 第64-65页 |
| ·EBD控制状态逻辑 | 第65页 |
| ·EBD压力控制 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第三章 商用车TCS控制算法研究 | 第67-101页 |
| ·TCS控制策略及其算法结构 | 第67-69页 |
| ·TCS控制策略 | 第67-68页 |
| ·TCS控制算法主要层次结构 | 第68-69页 |
| ·典型工况识别 | 第69-71页 |
| ·转弯行驶阶段识别 | 第69页 |
| ·分离附着路面识别 | 第69-70页 |
| ·路面附着LTH跃变识别 | 第70-71页 |
| ·TCS启动和退出控制逻辑 | 第71-75页 |
| ·TCS滑转量计算 | 第71-72页 |
| ·TCS启动判断逻辑 | 第72-74页 |
| ·TCS退出判断逻辑 | 第74-75页 |
| ·发动机转矩控制 | 第75-85页 |
| ·发动机转矩控制阶段定义 | 第75-76页 |
| ·TCS前馈控制发动机转矩 | 第76-78页 |
| ·TCS反馈控制发动机转矩 | 第78页 |
| ·不同工况下发动机转矩适应性控制 | 第78-82页 |
| ·发动机转矩与制动的协调控制 | 第82-84页 |
| ·TCS请求转矩计算 | 第84-85页 |
| ·驱动轮制动控制 | 第85-94页 |
| ·驱动轮制动控制逻辑 | 第85-90页 |
| ·制动器温度控制 | 第90-94页 |
| ·变速器档位控制 | 第94-100页 |
| ·TCS控制时的变速器换档规律 | 第94-96页 |
| ·极低附着路面AT变速器辅助起步控制 | 第96-97页 |
| ·转弯行驶的TCS换档控制 | 第97-99页 |
| ·换档与TCS控制协调过程 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第四章 牵引力与制动力集成控制研究 | 第101-111页 |
| ·集成控制系统组成与原理 | 第101-106页 |
| ·控制算法集成与应用 | 第106-109页 |
| ·集成控制算法组成关系 | 第106-107页 |
| ·牵引力与制动力集成控制 | 第107-109页 |
| ·集成控制过程实现 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第五章 集成控制算法实车试验研究 | 第111-133页 |
| ·试验条件介绍 | 第111-113页 |
| ·ABS控制算法验证试验结果分析 | 第113-124页 |
| ·参考车速估算算法验证试验 | 第113-115页 |
| ·增压控制策略验证 | 第115-118页 |
| ·对接控制策略验证 | 第118-120页 |
| ·分离路面控制策略验证 | 第120-122页 |
| ·弯道控制策略验证试验 | 第122-124页 |
| ·TCS控制算法验证试验结果分析 | 第124-130页 |
| ·TCS均匀低附着路面起步加速试验 | 第124-127页 |
| ·分离附着系数路面起步加速试验 | 第127-128页 |
| ·抑制传动系振动控制验证 | 第128-129页 |
| ·压力估算与温度估算验证 | 第129-130页 |
| ·集成控制试验验证 | 第130-132页 |
| ·TCS与ABS工况试验 | 第130-131页 |
| ·转弯加速试验 | 第131-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第133-135页 |
| ·本文的研究工作总结 | 第133-134页 |
| ·本文的创新点 | 第134页 |
| ·研究展望 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-147页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及科研成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 摘要 | 第150-153页 |
| ABSTRACT | 第153-157页 |
