| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 水稻插秧机分插机构类型及分插机理 | 第18-24页 |
| 1.2.1 传统分插机构 | 第18-22页 |
| 1.2.2 高速分插机构 | 第22-24页 |
| 1.3 国内外高速分插机构设计方法 | 第24-26页 |
| 1.3.1 理论建模设计方法 | 第25页 |
| 1.3.2 轨迹反求设计法 | 第25-26页 |
| 1.4 国内外高速分插机构运动分析与参数优化技术 | 第26-29页 |
| 1.4.1 高速分插机构运动学分析技术 | 第26-28页 |
| 1.4.2 高速分插机构动力学分析技术 | 第28页 |
| 1.4.3 高速分插机构参数优化技术 | 第28-29页 |
| 1.5 异形齿轮行星轮系高速分插机构关键技术 | 第29-30页 |
| 1.6 研究内容及论文结构 | 第30-33页 |
| 2 变转速三插臂高速分插机构方案设计 | 第33-50页 |
| 2.1 高速分插机构设计要求及结构特性分析 | 第33-39页 |
| 2.1.1 高速分插机构设计要求 | 第33-34页 |
| 2.1.2 分插机构拓扑结构分析 | 第34-37页 |
| 2.1.3 高速分插机构一般化 | 第37-38页 |
| 2.1.4 高速分插机构设计要求与约束 | 第38-39页 |
| 2.2 高速分插机构特定化 | 第39-41页 |
| 2.2.1 行星轮系高速分插机构 | 第39页 |
| 2.2.2 差速轮系高速分插机构 | 第39-41页 |
| 2.3 变转速三插臂分插机构方案设计与原理分析 | 第41-44页 |
| 2.3.1 变转速三插臂分插机构结构 | 第41-42页 |
| 2.3.2 变转速三插臂分插机构运动模型 | 第42-44页 |
| 2.4 变转速三插臂分插机构参数分析 | 第44-48页 |
| 2.4.1 插植臂个数对分插机构特性影响 | 第44-46页 |
| 2.4.2 变转速旋转对分插机构特性影响 | 第46-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 3 基于异形齿轮节曲线的分插机构参数设计 | 第50-64页 |
| 3.1 异形齿轮行星轮系传动关系 | 第50-54页 |
| 3.1.1 椭圆齿轮行星轮系传动比计算 | 第51-52页 |
| 3.1.2 椭圆齿轮行星轮系传动关系分析 | 第52-54页 |
| 3.2 异形齿轮行星轮系分插机构参数分析 | 第54-57页 |
| 3.2.1 已知椭圆齿轮相位角设计分插机构参数 | 第54-55页 |
| 3.2.2 秧爪尖通过已知坐标点设计分插机构参数 | 第55-57页 |
| 3.3 秧爪运动干涉 | 第57-59页 |
| 3.3.1 秧爪运动干涉分析 | 第57-58页 |
| 3.3.2 秧爪动态干涉检测 | 第58-59页 |
| 3.4 高速分插机构运动学分析软件编制 | 第59-62页 |
| 3.4.1 高速分插机构人机交互系统设计 | 第60页 |
| 3.4.2 混合编程与程序设计 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 4 异形齿轮行星轮系高速分插机构参数优化 | 第64-77页 |
| 4.1 行星轮系分插机构参数多目标优化方案 | 第64-66页 |
| 4.1.1 分插机构参数优化方案 | 第64-65页 |
| 4.1.2 分插机构参数优化条件 | 第65-66页 |
| 4.2 基于遗传算法的高速分插机构参数寻优 | 第66-69页 |
| 4.2.1 MATLAB遗传算法工具 | 第66页 |
| 4.2.2 高速分插机构优化目标 | 第66-68页 |
| 4.2.3 遗传算法参数寻优 | 第68-69页 |
| 4.3 基于虚拟响应面的高速分插机构参数优化方法 | 第69-76页 |
| 4.3.1 虚拟响应面分析优化原理及方案 | 第69-70页 |
| 4.3.2 虚拟响应面试验结果及分析 | 第70-74页 |
| 4.3.3 分插机构参数优化 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 基于秧爪轨迹的异形齿轮行星轮系分插机构设计 | 第77-90页 |
| 5.1 异形齿轮行星轮系分插机构秧爪轨迹建立 | 第77-79页 |
| 5.1.1 秧爪尖静态轨迹构建 | 第77-78页 |
| 5.1.2 秧爪尖静态轨迹数学描述 | 第78-79页 |
| 5.2 异形齿轮行星轮系分插机构结构参数设计 | 第79-84页 |
| 5.2.1 回转半径和插植臂参数 | 第79-80页 |
| 5.2.2 太阳轮与行星轮间转动关系 | 第80-84页 |
| 5.3 异形齿轮行星轮系传动比计算 | 第84-88页 |
| 5.3.1 行星轮系传动关系 | 第84-85页 |
| 5.3.2 异形齿轮行星轮系间传动比求解 | 第85-87页 |
| 5.3.3 异形齿轮轮系间传动比计算 | 第87-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 6 异形齿轮行星轮系分插机构轨迹验证与仿真 | 第90-113页 |
| 6.1 基于虚拟样机技术的高速分插机构仿真技术方案设计 | 第90-92页 |
| 6.1.1 虚拟样机技术概述 | 第90页 |
| 6.1.2 基于虚拟样机技术的高速分插机构轨迹验证方案 | 第90-92页 |
| 6.2 基于ADAMS的分插机构参数快速验证 | 第92-99页 |
| 6.2.1 高速分插机构仿真模型建立 | 第92-93页 |
| 6.2.2 仿真参数设置 | 第93-96页 |
| 6.2.3 仿真结果求解 | 第96-99页 |
| 6.3 异形齿轮三插臂分插机构三维建模 | 第99-106页 |
| 6.3.1 异形齿轮三维建模 | 第99-105页 |
| 6.3.2 三插臂分插机构关键零部件三维建模 | 第105-106页 |
| 6.4 基于ADAMS的分插机构运动仿真 | 第106-112页 |
| 6.4.1 模型导入与约束关系添加 | 第106-108页 |
| 6.4.2 分插机构虚拟仿真与分析 | 第108-109页 |
| 6.4.3 三插臂分插机构运动仿真分析 | 第109-112页 |
| 6.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 7 异形齿轮行星轮系分插机构动力学分析与测试 | 第113-127页 |
| 7.1 三插臂分插机构箱体模态分析 | 第113-116页 |
| 7.1.1 三插臂分插机构箱体模型建立 | 第113-114页 |
| 7.1.2 三插臂分插机构箱体模态分析 | 第114-116页 |
| 7.2 异形齿轮行星轮系齿轮接触分析 | 第116-121页 |
| 7.2.1 异形齿轮接触受力理论分析 | 第116-118页 |
| 7.2.2 基于有限元的异形齿轮运动受力分析 | 第118-121页 |
| 7.3 插秧机试验平台及三插臂分插机构基本参数测试 | 第121-122页 |
| 7.3.1 三插臂分插机构试验平台 | 第121-122页 |
| 7.3.2 分插机构基本参数测定 | 第122页 |
| 7.4 基于高速摄影的分插机构运动分析试验 | 第122-126页 |
| 7.4.1 试验设备及步骤 | 第122-123页 |
| 7.4.2 运动学参数测试结果及分析比较 | 第123-126页 |
| 7.5 本章小结 | 第126-127页 |
| 8 变转速异形齿轮行星轮系高速三插臂分插机构性能试验 | 第127-147页 |
| 8.1 试验条件和测试方法 | 第127-129页 |
| 8.1.1 试验条件 | 第127-128页 |
| 8.1.2 试验机具 | 第128页 |
| 8.1.3 测试方法 | 第128页 |
| 8.1.4 试验方案 | 第128-129页 |
| 8.2 秧苗切块质量对比试验 | 第129-137页 |
| 8.2.1 常规二插臂高速分插机构切块取苗试验 | 第129-132页 |
| 8.2.2 变转速三插臂高速分插机构切块取苗试验 | 第132-135页 |
| 8.2.3 变转速三插臂和对照二插臂切块取苗质量对比分析 | 第135-137页 |
| 8.3 团间栽植质量对比试验 | 第137-139页 |
| 8.3.1 田间对比试验结果 | 第137-138页 |
| 8.3.2 栽植质量对比分析 | 第138-139页 |
| 8.4 变转速三插臂分插机构栽植质量试验 | 第139-143页 |
| 8.4.1 正交试验方案 | 第139-140页 |
| 8.4.2 正交试验结果与分析 | 第140-143页 |
| 8.5 秧苗分蘖及产量对比 | 第143-145页 |
| 8.6 本章小结 | 第145-147页 |
| 9 总结与展望 | 第147-151页 |
| 9.1 结论 | 第147-149页 |
| 9.2 本论文主要创新点 | 第149页 |
| 9.3 进一步研究工作展望 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-156页 |
| 附录 | 第156-163页 |
