| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·控制系统性能评价的研究背景和意义 | 第11-14页 |
| ·控制系统性能评价的研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 闭环系统辨识 | 第17-38页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·辨识模型的结构和阶次判断 | 第17-21页 |
| ·辨识模型的结构 | 第17-20页 |
| ·辨识模型的阶次判断 | 第20-21页 |
| ·无外部激励快采样闭环辨识 | 第21-29页 |
| ·无外部激励快采样闭环辨识说明 | 第21-22页 |
| ·快采样PEM 直接法的应用 | 第22-29页 |
| ·快采样PEM 直接法的闭环可辨识性分析 | 第29-37页 |
| ·无外部激励对闭环辨识影响的分析 | 第29-35页 |
| ·快采样对闭环辨识影响的分析 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 时延与关联矩阵求解 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·单变量系统的时延 | 第38-39页 |
| ·多变量系统的时延 | 第39-41页 |
| ·关联矩阵的定义 | 第39页 |
| ·关联矩阵的形式 | 第39-40页 |
| ·单位关联矩阵的定义、性质与优点 | 第40-41页 |
| ·关联矩阵的求解 | 第41-52页 |
| ·关联矩阵求解方法的说明 | 第41页 |
| ·基于闭环数据的单位关联矩阵求解 | 第41-46页 |
| ·基于闭环数据的单位关联矩阵求解方法的应用 | 第46-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 一种新的多项式长除算法在性能评价中的应用 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·RDIS 算法的原理 | 第53-55页 |
| ·RDIS 算法的应用 | 第55-62页 |
| ·RDIS 算法在性能评价求解时延系数中的应用 | 第55-58页 |
| ·RDIS 算法与其它方法的比较 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于闭环数据的控制性能评价与故障诊断方法 | 第63-89页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·基于闭环数据的性能评价方法在SISO 控制系统中的应用 | 第64-70页 |
| ·单变量系统的性能评价流程 | 第64-66页 |
| ·单变量系统的辨识与时延的确定 | 第66-67页 |
| ·单变量系统性能评价的指标计算和结论 | 第67-70页 |
| ·基于闭环数据的性能评价方法在MIMO 控制系统中的应用 | 第70-81页 |
| ·多变量系统的性能评价流程 | 第71-74页 |
| ·多变量系统的辨识与关联矩阵的计算 | 第74-77页 |
| ·多变量系统性能评价的指标计算和结论 | 第77-81页 |
| ·基于闭环数据的故障诊断方法在MIMO 控制系统中的应用 | 第81-88页 |
| ·被控对象参数慑动时的故障诊断 | 第82-84页 |
| ·控制器参数设定不准确时的故障诊断 | 第84-86页 |
| ·系统设定值发生变化时的故障诊断 | 第86-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结和展望 | 第89-90页 |
| ·全文总结 | 第89页 |
| ·工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第94页 |
