| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外的研究发展 | 第9-12页 |
| ·性能评价方法概况 | 第12-17页 |
| ·基本评价步骤 | 第12-14页 |
| ·性能评价方法 | 第14-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 单回路控制系统的广义最小方差性能评价 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·误差权与控制权 | 第19-20页 |
| ·单回路的广义系统简述 | 第20-22页 |
| ·单回路GMV基准与GMV控制器 | 第22-27页 |
| ·Grimble提出的单回路GMV基准与相应控制器 | 第22-23页 |
| ·丢番图方程及其求解 | 第23-24页 |
| ·确定GMV基准的其他方法 | 第24-27页 |
| ·仿真例子 | 第27-31页 |
| ·基于反馈不变项的GMV算法 | 第31-33页 |
| ·基于GMVC和MVC基准的性能评价比较 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第3章 多项式长除算法及其在性能评价中的应用 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·多项式长除算法 | 第36-42页 |
| ·基本思想 | 第36-38页 |
| ·多项式长除算法的步骤与框图 | 第38-41页 |
| ·多项式长除的例子 | 第41-42页 |
| ·长除算法在控制性能评价中的应用 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于广义最小方差的串级控制系统性能评价 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·串级控制系统的简要描述 | 第46-48页 |
| ·串级控制系统的最小方差性能评价 | 第48-49页 |
| ·最小方差基准 | 第48页 |
| ·最小方差控制器 | 第48-49页 |
| ·串级控制系统的广义最小方差性能评价 | 第49-53页 |
| ·误差权和控制权设置 | 第49页 |
| ·广义最小方差基准 | 第49-52页 |
| ·广义最小方差控制器 | 第52-53页 |
| ·仿真例子 | 第53-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第5章 控制系统性能评价的实验研究 | 第62-79页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·实验装置简介 | 第62-64页 |
| ·单回路实验的性能评价 | 第64-71页 |
| ·单回路系统辨识 | 第64-67页 |
| ·单回路控制实验 | 第67-71页 |
| ·串级实验的性能评价 | 第71-78页 |
| ·串级回路系统辨识 | 第71-74页 |
| ·串级控制的性能基准计算 | 第74-75页 |
| ·串级闭环控制及其性能评价 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结和展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |
| 附录1 | 第84-86页 |
| 附录2 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第89页 |