| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·项目的研究背景 | 第10-11页 |
| ·电液伺服控制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·拖拉机应用技术的发展趋势、研究现状 | 第12-19页 |
| ·拖拉机液压系统的发展历史 | 第13-15页 |
| ·拖拉机数字控制器以及耕深调节技术的发展 | 第15-17页 |
| ·传感技术的发展 | 第17-18页 |
| ·国内拖拉机自动化技术研究中存在的若干问题 | 第18-19页 |
| ·拖拉机技术的发展趋势 | 第19页 |
| ·本课题的研究内容及其意义 | 第19-22页 |
| ·研究内容 | 第19-21页 |
| ·研究意义 | 第21-22页 |
| 第二章 拖拉机液压提升系统及主要元件---分配器的设计 | 第22-34页 |
| ·新型液压提升系统的设计 | 第22-26页 |
| ·提升系统的主要元件---分配器的设计 | 第26-28页 |
| ·提升系统的组成元件 | 第28-30页 |
| ·液压提升系统的设计分析 | 第30-32页 |
| ·系统流体基本方程 | 第30-31页 |
| ·单向阀的压力-流量方程 | 第31页 |
| ·单向阀芯的受力平衡方程 | 第31-32页 |
| ·液控单向阀开启时的压力-流量方程 | 第32页 |
| ·新型液压系统的创新点和优点 | 第32-33页 |
| 本章总结 | 第33-34页 |
| 第三章 电液提升系统控制器的设计 | 第34-45页 |
| ·提升系统控制器的设计目标 | 第34页 |
| ·电液控制系统的控制原理 | 第34-36页 |
| ·电液数字控制器的硬件设计 | 第36-43页 |
| ·信号采集控制板 | 第36-39页 |
| ·步进电机控制器 | 第39-42页 |
| ·微处理器 | 第42-43页 |
| ·电液控制系统的软件设计 | 第43-44页 |
| 本章总结 | 第44-45页 |
| 第四章 电液提升系统的理论分析及其仿真 | 第45-59页 |
| ·拖拉机液压提升系统的动态过程分析 | 第45-49页 |
| ·提升状态的数学分析 | 第45-48页 |
| ·下降状态数学分析 | 第48-49页 |
| ·闭环控制系统的理论分析 | 第49-51页 |
| ·位（力）控制方式 | 第50页 |
| ·力位综合控制方式 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-58页 |
| ·分析方法 | 第51-53页 |
| ·Matlab及其插件Simulink | 第53页 |
| ·液压系统提升过程的仿真 | 第53-56页 |
| ·电液控制系统仿真 | 第56-58页 |
| 本章总结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验研究 | 第59-67页 |
| ·实验台的搭建 | 第59-61页 |
| ·拖拉机提升系统的压力-冲击实验 | 第61-63页 |
| ·提升系统的快速响应实验 | 第63页 |
| ·机体的振动实验 | 第63-64页 |
| ·闭环控制实验 | 第64-66页 |
| ·位调节控制实验 | 第64-65页 |
| ·力调节控制实验 | 第65-66页 |
| ·力位综合调节控制实验 | 第66页 |
| 本章总结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与后续展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·后续展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录1 分配器装配图 | 第72-73页 |
| 附录2 仿真程序 | 第73-75页 |
| 附录3 控制程序 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间已发表论文 | 第78页 |