基于机器视觉的全自动管-板焊机关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 2 全自动管板焊机总体方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 自动管板焊机的作业对象与流程分析 | 第14-18页 |
| 2.2 自动管板焊机系统设计要求及总体方案设计 | 第18-20页 |
| 2.3 自动管板焊机系统硬件配置方案研究 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 机器视觉检测系统研究 | 第24-50页 |
| 3.1 视觉检测系统的硬件构成 | 第24-30页 |
| 3.2 相机标定方法研究 | 第30-37页 |
| 3.3 视觉系统图像处理算法研究 | 第37-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于视觉的自动管板焊机系统软件设计 | 第50-69页 |
| 4.1 自动管板焊机系统软件框架设计 | 第50-51页 |
| 4.2 集成控制系统软件设计 | 第51-62页 |
| 4.3 机头独立焊接系统软件设计 | 第62-64页 |
| 4.4 各系统之间的通信研究 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 全自动管-板焊机系统测试 | 第69-76页 |
| 5.1 图样文件解析与排序功能模块测试 | 第69-72页 |
| 5.2 机器视觉系统测试 | 第72-73页 |
| 5.3 自动管板焊机系统可行性测试 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76页 |
| 6.2 全文展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士学位期间研究成果 | 第83页 |
