| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究课题的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车驱动电机的种类 | 第10-12页 |
| 1.3 无刷直流电机控制系统存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第13-16页 |
| 第2章 BLDC的工作原理 | 第16-24页 |
| 2.1 无刷直流电机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 无刷直流电机二二导通的数学模型及基本方程式 | 第17-20页 |
| 2.2.1 无刷直流电动机的电压方程式 | 第17-19页 |
| 2.2.2 无刷直流电动机的转矩方程式 | 第19页 |
| 2.2.3 无刷直流电动机的反电势方程式 | 第19-20页 |
| 2.2.4 无刷直流电机的机械特性方程 | 第20页 |
| 2.3 电动汽车用无刷直流电机电动运行时转矩脉动分析 | 第20-21页 |
| 2.4 电机本体仿真模型的搭建 | 第21-23页 |
| 2.4.1 仿真软件简介 | 第21-22页 |
| 2.4.2 无刷直流电机本体搭建 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无刷直流电机新型直接转矩控制的研究 | 第24-46页 |
| 3.1 无刷直流电机的电流滞环控制 | 第24-25页 |
| 3.2 无刷直流电机直接转矩控制 | 第25-29页 |
| 3.2.1 无刷直流电机非零矢量的研究 | 第25-27页 |
| 3.2.2 无刷直流电机DTC控制中零矢量和公共反矢量的研究 | 第27-29页 |
| 3.3 无PWM调制的转矩滞环控制 | 第29-30页 |
| 3.4 带有PWM调制方式的开关状态表 | 第30-31页 |
| 3.5 电动汽车用无刷直流电机DTC控制技术的框图 | 第31-32页 |
| 3.6 无磁链环直接转矩控制系统仿真实现 | 第32-35页 |
| 3.6.1 直流无刷电机控制系统的仿真 | 第32-33页 |
| 3.6.2 DTC控制器仿真模型 | 第33-35页 |
| 3.7 仿真结果分析 | 第35-39页 |
| 3.8 转矩滞环控制器与开关频率的关系 | 第39-41页 |
| 3.9 开关频率控制器的设计 | 第41-42页 |
| 3.10 仿真结果分析 | 第42-45页 |
| 3.11 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 PWM_OFF_PWM在能量回馈中的应用 | 第46-58页 |
| 4.1 回馈制动过程分析 | 第46-49页 |
| 4.2 非导通相续流对电磁转矩的影响 | 第49-50页 |
| 4.3 非导通相转矩脉动消除措施 | 第50-52页 |
| 4.3.1 PWM_OFF_PWM调制策略的提出 | 第50-51页 |
| 4.3.2 PWM_OFF_PWM调制策略的分析 | 第51-52页 |
| 4.4 系统整体控制结构 | 第52-53页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 电动汽车驱动控制系统硬件和软件的设计 | 第58-72页 |
| 5.1 主电路设计 | 第58-60页 |
| 5.1.1 限流电阻R和开关K的选择 | 第58-59页 |
| 5.1.2 电容器的选择 | 第59页 |
| 5.1.3 IGBT及驱动板的选择 | 第59-60页 |
| 5.1.4 电流传感器的选择 | 第60页 |
| 5.2 控制系统硬件电路设计 | 第60-66页 |
| 5.2.1 主控芯片电路设计 | 第60页 |
| 5.2.2 电源模块设计 | 第60-61页 |
| 5.2.3 检测电路设计 | 第61-64页 |
| 5.2.4 占空比形成电路的设计 | 第64-65页 |
| 5.2.5 保护电路的设计 | 第65-66页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第66-71页 |
| 5.3.1 DSP程序设计 | 第67-69页 |
| 5.3.2 CPLD程序设计 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第72-76页 |
| 6.1 系统的实验平台 | 第72-73页 |
| 6.2 实验波形及分析 | 第73-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结和展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |
