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基于伺服补偿的直流变换器优化控制

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-22页
    1.1 课题背景及研究意义第10页
    1.2 直流变换器研究现状第10-19页
        1.2.1 直流变换器发展历程第11-12页
        1.2.2 主要建模方法第12页
        1.2.3 主要控制方法第12-19页
    1.3 直流变换器发展方向第19-20页
    1.4 本文的主要工作第20-22页
第2章 预备知识第22-34页
    2.1 模型线性化方法第22-23页
    2.2 伺服补偿器第23-25页
    2.3 线性矩阵不等式第25-27页
        2.3.1 线性矩阵不等式概述第25-26页
        2.3.2 线性矩阵不等式应用第26-27页
    2.4 区域极点配置第27-29页
    2.5 LQR最优控制基本理论第29-30页
    2.6 保性能控制第30-32页
    2.7 动态输出反馈第32-34页
第3章 直流变换器建模以及控制器设计第34-48页
    3.1 前言第34页
    3.2 直流变换器分析建模第34-38页
    3.3 模型线性化第38-39页
    3.4 伺服补偿器设计第39-41页
    3.5 控制器设计第41-43页
    3.6 控制器求解第43-45页
        3.6.1 矩阵处理第43-44页
        3.6.2 参数计算第44-45页
    3.7 性能指标优化第45-48页
第4章 直流变换器系统仿真第48-64页
    4.1 开环系统仿真第48-50页
        4.1.1 理想情况系统输出第48-49页
        4.1.2 正弦干扰系统输出第49-50页
    4.2 Buck变换器闭环系统仿真第50-56页
        4.2.1 Buck变换器弦函数干扰下系统仿真第50-52页
        4.2.2 高次谐波影响下系统仿真第52-53页
        4.2.3 电压跳变下系统仿真第53-55页
        4.2.4 连续脉冲影响下系统仿真第55-56页
    4.3 系统参数变化仿真第56-59页
        4.3.1 负载变化下系统仿真第56-58页
        4.3.2 元件参数摄动系统仿真第58-59页
    4.4 控制系统的能量优化第59-61页
    4.5 Boost变换器仿真第61-62页
        4.5.1 Boost变换器弦函数干扰下系统响应第61页
        4.5.2 Boost变换器电压跳变时系统响应第61-62页
    4.6 本章小节第62-64页
第5章 总结与展望第64-66页
参考文献第66-70页
致谢第70页

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