| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 拓宽交流电机调速范围的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电机模型及控制方法 | 第12-17页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第12-13页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第13-15页 |
| 2.2.1 PMSM在ABC静止坐标系下的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.2.2 PMSM在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.3 矢量控制与直接转矩控制 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 拓宽交流电机调速范围方法 | 第17-24页 |
| 3.1 弱磁控制 | 第17-18页 |
| 3.2 变极调速 | 第18-19页 |
| 3.3 绕组变结构 | 第19-23页 |
| 3.3.1 Y/△切换 | 第19-21页 |
| 3.3.2 绕组串并联 | 第21-23页 |
| 3.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 绕组变匝数理论及方法实现 | 第24-33页 |
| 4.1 绕组变匝数原理 | 第24-26页 |
| 4.1.1 三相感应电动机等效电路 | 第25页 |
| 4.1.2 永磁同步电机等效电路 | 第25-26页 |
| 4.2 绕组匝数变化前后参数变化 | 第26-29页 |
| 4.3 仿真验证 | 第29-32页 |
| 4.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 PMSM控制系统软硬件设计 | 第33-46页 |
| 5.1 硬件设计 | 第33-40页 |
| 5.1.1 主电路 | 第34-35页 |
| 5.1.2 IPM模块及光耦隔离 | 第35-36页 |
| 5.1.3 AD采样电路 | 第36-37页 |
| 5.1.4 保护电路 | 第37-38页 |
| 5.1.5 Qep电路 | 第38-39页 |
| 5.1.6 电源电路 | 第39-40页 |
| 5.2 绕组切换电路 | 第40-41页 |
| 5.2.1 IGBT驱动电路 | 第40-41页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第41-42页 |
| 5.3.1 芯片选择及开发环境介绍 | 第41-42页 |
| 5.4 系统的数据格式处理 | 第42-43页 |
| 5.4.1 Q格式表示方法 | 第42-43页 |
| 5.4.2 电机参数标幺化 | 第43页 |
| 5.5 控制系统的软件总体架构 | 第43-45页 |
| 5.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第46-61页 |
| 6.1 绕组方案确定 | 第46-49页 |
| 6.2 电机参数测量 | 第49-51页 |
| 6.2.1 相电阻和相电感的测量 | 第49-50页 |
| 6.2.2 永磁磁链的测量 | 第50-51页 |
| 6.3 实验平台 | 第51-60页 |
| 6.3.1 实验与结果分析 | 第53-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结和展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |
| 在学期间已发表和录用的论文 | 第66页 |