| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的发展与应用 | 第8-9页 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电机的发展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 永磁无刷直流电机的应用 | 第9页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机控制技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 电机运行控制方式的研究 | 第9-10页 |
| 1.3.2 转矩脉动抑制的研究 | 第10-11页 |
| 1.3.3 弱磁扩速的研究 | 第11页 |
| 1.4 基于瞬时功率理论的电机应用 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的结构及其数学模型 | 第14-21页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第14-15页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第15页 |
| 2.1.3 驱动电路 | 第15页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 基于瞬时功率理论的永磁无刷直流电机控制策略 | 第21-37页 |
| 3.1 瞬时功率基本理论 | 第21-23页 |
| 3.2 永磁无刷直流电机的转矩恒定控制 | 第23-32页 |
| 3.2.1 转矩脉动产生原因 | 第23-25页 |
| 3.2.2 理想反电动势的转矩恒定控制算法 | 第25-29页 |
| 3.2.3 实际反电动势的转矩恒定控制算法 | 第29-32页 |
| 3.3 永磁无刷直流电机的弱磁扩速控制 | 第32-36页 |
| 3.3.1 弱磁扩速的电枢反应 | 第32-34页 |
| 3.3.2 实际反电动势的弱磁扩速控制算法 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机控制系统的建模与仿真 | 第37-49页 |
| 4.1 永磁无刷直流电机传统双闭环控制仿真 | 第37-40页 |
| 4.1.1 非理想反电动势生成模块 | 第37页 |
| 4.1.2 传统双闭环控制模块 | 第37-39页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第39-40页 |
| 4.2 永磁无刷直流电机转矩恒定控制仿真 | 第40-44页 |
| 4.2.1 磁链标幺值查表模块 | 第40页 |
| 4.2.2 Clark和Clark反变换模块 | 第40-41页 |
| 4.2.3 两相参考电流发生器模块 | 第41页 |
| 4.2.4 滞环电流控制模块 | 第41-42页 |
| 4.2.5 仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 4.3 永磁无刷直流电机弱磁扩速控制仿真 | 第44-48页 |
| 4.3.1 无功分量发生器模块 | 第45-46页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 永磁无刷直流电机控制系统的设计 | 第49-65页 |
| 5.1 控制系统的硬件设计方案 | 第49-56页 |
| 5.1.1 整流与逆变电路模块 | 第50-51页 |
| 5.1.2 DSP控制模块 | 第51-52页 |
| 5.1.3 开关电源模块 | 第52-53页 |
| 5.1.4 电压电流采样模块 | 第53-54页 |
| 5.1.5 IPM驱动隔离电路模块 | 第54页 |
| 5.1.6 光电编码器差分信号转换模块 | 第54-55页 |
| 5.1.7 过流保护电路模块 | 第55-56页 |
| 5.1.8 硬件电路实物图 | 第56页 |
| 5.2 控制系统的软件设计 | 第56-64页 |
| 5.2.1 DSP开发环境CCS3.3 | 第57页 |
| 5.2.2 数值处理 | 第57-58页 |
| 5.2.3 软件设计构架 | 第58-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 控制系统的实验与结果分析 | 第65-71页 |
| 6.1 系统实验平台 | 第65-66页 |
| 6.2 实验波形分析 | 第66-70页 |
| 6.2.1 稳态性能实验分析 | 第66-68页 |
| 6.2.2 负载响应实验分析 | 第68-69页 |
| 6.2.3 弱磁扩速实验分析 | 第69-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |