基于模糊神经网络的网络控制系统多参数调度
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 网络控制系统发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 网络控制系统的结构 | 第13-14页 |
| 1.2.2 网络控制系统的主要问题 | 第14-16页 |
| 1.3 网络控制系统的调度研究概述 | 第16-20页 |
| 1.3.1 静态调度算法 | 第17页 |
| 1.3.2 动态调度算法 | 第17-18页 |
| 1.3.3 混合调度算法 | 第18-19页 |
| 1.3.4 控制和调度协同设计 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第20-22页 |
| 第2章 网络控制系统研究准备工作 | 第22-30页 |
| 2.1 网络控制系统调度中的相关概念 | 第22-24页 |
| 2.1.1 网络控制系统调度与CPU实时调度 | 第22页 |
| 2.1.2 网络控制系统调度中信息的分类 | 第22-23页 |
| 2.1.3 网络控制系统调度中的任务时间参数 | 第23-24页 |
| 2.2 模糊神经网络概述 | 第24-26页 |
| 2.2.1 模糊控制简介 | 第24-25页 |
| 2.2.2 模糊系统与神经网络的结合 | 第25页 |
| 2.2.3 模糊神经网络系统结构 | 第25-26页 |
| 2.3 TrueTime工具箱 | 第26-29页 |
| 2.3.1 TrueTime主要模块 | 第27-28页 |
| 2.3.2 初始化伪码简介 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于模糊神经网络的多参数优先级调度 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 网络控制系统的设计 | 第30-31页 |
| 3.3 神经模糊反馈调度算法的实现 | 第31-41页 |
| 3.3.1 模糊神经网络多参数的处理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 集中调度器的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 MP-FNN调度器的设计 | 第33-39页 |
| 3.3.4 CAN总线标准数据帧的优先标识符设计 | 第39-40页 |
| 3.3.5 MP-FNN的调度流程 | 第40-41页 |
| 3.4 实验仿真 | 第41-47页 |
| 3.4.1 仿真模型 | 第41-42页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 变采样周期调度与模糊PID控制协同设计 | 第48-62页 |
| 4.1 采样周期与网络控制系统控制性能的联系 | 第48-49页 |
| 4.2 变采样周期调度 | 第49-53页 |
| 4.2.1 基于变采样周期调度的网络控制系统设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 网络利用率的预测 | 第50-52页 |
| 4.2.3 采样周期的调整 | 第52-53页 |
| 4.3 模糊PID控制器的设计 | 第53-56页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器结构 | 第53-54页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器的原理 | 第54-56页 |
| 4.4 调度和控制协同设计的实现 | 第56页 |
| 4.5 实验仿真 | 第56-61页 |
| 4.5.1 仿真模型 | 第56-57页 |
| 4.5.2 仿真结果 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
