| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 永磁直线电机国内外研发现状 | 第11-12页 |
| 1.3 控制技术在永磁直线同步电机伺服中的应用 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容及论文组织 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁直线同步电机工作原理及其矢量控制模型 | 第15-23页 |
| 2.1 永磁直线同步电机伺服系统的组成 | 第15页 |
| 2.2 永磁直线同步电机基本结构及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 永磁直线同步电机矢量控制 | 第17-22页 |
| 2.3.1 解耦控制概述 | 第17-18页 |
| 2.3.2 永磁直线同步电机矢量解耦控制 | 第18-19页 |
| 2.3.3 基于矢量控制的永磁直线同步电动机数学模型 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 模糊控制基本理论 | 第23-31页 |
| 3.1 模糊控制发展概况 | 第23-24页 |
| 3.2 模糊控制器的基本工作原理 | 第24-28页 |
| 3.2.1 模糊化 | 第24-26页 |
| 3.2.2 模糊规则及模糊推理 | 第26-27页 |
| 3.2.3 去模糊化 | 第27-28页 |
| 3.3 模糊控制器的分类 | 第28-29页 |
| 3.3.1 自适应模糊控制器 | 第28页 |
| 3.3.2 专家模糊控制器 | 第28页 |
| 3.3.3 基于神经网络的自学习模糊控制器 | 第28-29页 |
| 3.3.4 模糊控制器的展望 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 永磁直线同步电机位置控制器设计与分析 | 第31-51页 |
| 4.1 经典位置控制器设计与仿真实验 | 第31-38页 |
| 4.1.1 IP与PI位置控制器 | 第31-33页 |
| 4.1.2 IP位置控制器参数的设计 | 第33-34页 |
| 4.1.3 永磁直线同步电机伺服系统参数 | 第34页 |
| 4.1.4 经典控制器仿真实验结果及分析 | 第34-38页 |
| 4.2 基于模糊控制的永磁直线同步电机位置控制器设计与仿真实验 | 第38-46页 |
| 4.2.1 控制变量的选取及模糊控制规则设计 | 第38-41页 |
| 4.2.2 基于MATLAB的模糊控制器的设计 | 第41-45页 |
| 4.2.3 基于MATLAB的模糊控制系统仿真实验 | 第45-46页 |
| 4.3 模糊/IP控制器设计与仿真实验 | 第46-49页 |
| 4.3.1 模糊/IP控制器 | 第46页 |
| 4.3.2 三种控制器的仿真实验比较 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 具有非线性摩擦补偿的PMLSM位置系统模糊控制器设计 | 第51-57页 |
| 5.1 非线性摩擦力对系统性能的影响 | 第51-53页 |
| 5.1.1 非线性摩擦力 | 第51-52页 |
| 5.1.2 非线性摩擦力对系统的影响 | 第52-53页 |
| 5.2 具有非线性摩擦补偿的模糊控制器设计与仿真实验 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
