| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 结构振动控制概述 | 第11-13页 |
| 1.3 桥梁结构体系控震研究 | 第13-15页 |
| 1.3.1 桥梁震害及其对桥梁抗震理论发展的推动作用 | 第13-14页 |
| 1.3.2 桥梁抗震设计理论及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 智能材料发展概况 | 第15-18页 |
| 1.4.1 压电陶瓷 | 第16-17页 |
| 1.4.2 形状记忆合金 | 第17页 |
| 1.4.3 磁致伸缩材料 | 第17-18页 |
| 1.5 作动器在结构控震中优化配置研究 | 第18-20页 |
| 1.5.1 优化配置准则 | 第18-19页 |
| 1.5.2 优化配置算法 | 第19-20页 |
| 1.6 本文主要工作 | 第20-21页 |
| 2 GMM介绍及桁架桥梁结构主动抗震控制系统建模 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 GMM介绍 | 第21-26页 |
| 2.2.1 GMM特性 | 第21-22页 |
| 2.2.2 GMM作动器设计原理 | 第22-26页 |
| 2.2.3 GMM作动器电流驱动本构模型 | 第26页 |
| 2.3 结构主动抗震控制系统工作原理 | 第26-28页 |
| 2.4 建立系统空间状态模型 | 第28-29页 |
| 2.5 桁架桥梁结构体系建模 | 第29-32页 |
| 2.5.1 有限元法简介 | 第29-30页 |
| 2.5.2 桁架桥梁结构建模 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 GMM作动器的优化配置 | 第33-57页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 GMM作动器的布置位置的优化 | 第33-34页 |
| 3.3 遗传算法简述 | 第34-36页 |
| 3.3.1 遗传算法概念 | 第34-35页 |
| 3.3.2 遗传算法的特点及优缺点 | 第35-36页 |
| 3.3.3 遗传算法的研究方向及应用 | 第36页 |
| 3.4 实现遗传算法的优化策略 | 第36-41页 |
| 3.4.1 遗传算法的实现过程 | 第36-40页 |
| 3.4.2 作动器在桁架桥梁结构中的优化配置 | 第40-41页 |
| 3.5 基于LQR控制算法的优化控制分析 | 第41-55页 |
| 3.5.1 线性二次型(LQR)经典最优控制算法 | 第41-45页 |
| 3.5.2 用MATLAB实现LQR控制算法 | 第45-48页 |
| 3.5.3 确定GMM作动器数量 | 第48-50页 |
| 3.5.4 作动器布置位置优化结果的有效性验证 | 第50-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 4 基于滑模控制算法的结构控制分析 | 第57-69页 |
| 4.0 引言 | 第57页 |
| 4.1 滑模变结构控制基本原理 | 第57-59页 |
| 4.1.1 滑动模态定义 | 第57-58页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制的定义 | 第58-59页 |
| 4.2 滑移模态控制设计 | 第59-63页 |
| 4.2.1 滑模控制方法的滑移面设计 | 第59-60页 |
| 4.2.2 滑移模态控制器设计 | 第60-61页 |
| 4.2.3 用MATLAB实现滑模控制算法 | 第61-63页 |
| 4.3 滑模控制算法算例分析 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 主要工作总结和研究展望 | 第69-71页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |