大规模车辆实时GNSS数据与路网匹配技术设计
摘要 | 第3-4页 |
abstracts | 第4-5页 |
第1章 绪论 | 第8-14页 |
1.1 本文研究背景 | 第8-9页 |
1.2 本文研究的意义和目标 | 第9-10页 |
1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
1.3.1 定位数据处理方面 | 第10-11页 |
1.3.2 电子地图数据组织方面 | 第11-13页 |
1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
第2章 方案总体设计要求 | 第14-17页 |
2.1 方案设计目标 | 第14页 |
2.2 方案设计原则 | 第14-15页 |
2.3 方案设计分析 | 第15-17页 |
第3章 GNSS数据与地图道路匹配算法研究 | 第17-22页 |
3.1 地图匹配算法的含义 | 第17-18页 |
3.2 常用地图匹配技术 | 第18-21页 |
3.2.1 几何距离匹配算法 | 第18-19页 |
3.2.2 弧线匹配算法 | 第19页 |
3.2.3 概率统计匹配算法 | 第19-20页 |
3.2.4 相关性匹配算法 | 第20页 |
3.2.5 模糊逻辑匹配算法 | 第20-21页 |
3.2.6 权重匹配算法 | 第21页 |
3.3 本章小结 | 第21-22页 |
第4章 地图数据组织方式研究 | 第22-27页 |
4.1 地图数据内容 | 第22页 |
4.2 常用地图数据存储方式 | 第22-24页 |
4.2.1 数据垂直切分 | 第22-23页 |
4.2.2 数据水平切分 | 第23-24页 |
4.2.3 主从方式 | 第24页 |
4.3 常用检索效率提高方式 | 第24-26页 |
4.3.1 索引机制 | 第24-25页 |
4.3.2 缓存机制 | 第25页 |
4.3.3 临时表机制 | 第25-26页 |
4.3.4 视图机制 | 第26页 |
4.4 本章小结 | 第26-27页 |
第5章 GNSS数据与路网匹配技术实现 | 第27-47页 |
5.1 方案总体设计 | 第27-29页 |
5.2 定位数据接收模块 | 第29-34页 |
5.3 定位数据处理模块 | 第34-37页 |
5.4 电子地图数据存储模块 | 第37-45页 |
5.5 结果输出模块 | 第45页 |
5.6 整体解析 | 第45-47页 |
第6章 方案设计结果分析 | 第47-51页 |
6.1 实验方案平台 | 第47-48页 |
6.2 实验方案设计 | 第48页 |
6.3 方案结果分析 | 第48-50页 |
6.4 方案未来改进展望 | 第50-51页 |
第7章 总结与展望 | 第51-53页 |
7.1 总结 | 第51页 |
7.2 展望 | 第51-53页 |
参考文献 | 第53-55页 |
致谢 | 第55-56页 |
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |