六轴四工位抛光机自适应恒压力磨削关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 六轴四工位抛光机的总体方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 六轴四工位抛光机的运动控制方案 | 第16-18页 |
| 2.2 六轴四工位抛光机的硬件总体方案 | 第18-21页 |
| 2.3 六轴四工位抛光机的软件总体方案 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 水龙头抛光恒压力和恒线速度控制方法的研究 | 第25-40页 |
| 3.1 抛光压力与主轴电机电流关系的研究 | 第25-29页 |
| 3.2 水龙头抛光恒压力控制方法 | 第29-38页 |
| 3.2.1 抛光机变换矩阵求解 | 第30-35页 |
| 3.2.2 运动学逆解求移动轴的补偿量 | 第35-38页 |
| 3.3 布轮恒线速度控制方法 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 六轴四工位抛光机关键技术的实现 | 第40-47页 |
| 4.1 自适应恒压力在华中8型的实现 | 第40-42页 |
| 4.2 布轮恒线速度控制的实现 | 第42-43页 |
| 4.3 六轴四工位机床PLC功能开发 | 第43-46页 |
| 4.3.1 摆动磨削功能的实现 | 第43-44页 |
| 4.3.2 抛光蜡自动补给功能的实现 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 六轴四工位抛光机的实现与现场应用 | 第47-55页 |
| 5.1 六轴四工位抛光机人机界面的开发 | 第47-50页 |
| 5.2 六轴四工位抛光机的现场应用 | 第50-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55页 |
| 6.2 研究展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 Ⅰ | 第61-67页 |
| 附录 Ⅱ | 第67-70页 |
