| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外激光切割机的发展现状与趋势 | 第10-16页 |
| 1.3 本课题的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 基于TwinCAT3的激光切割机CNC系统概述 | 第18-29页 |
| 2.1 激光切割机CNC控制需求 | 第18-19页 |
| 2.2 激光切割机控制系统CNC程序的设计 | 第19-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 激光切割机关键控制问题分析 | 第29-37页 |
| 3.1 Z轴浮动超调问题分析 | 第29-33页 |
| 3.2 龙门轴断樑问题分析 | 第33-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 激光切割机Z轴浮动控制技术 | 第37-50页 |
| 4.1 激光切割机Z轴浮动控制需求分析 | 第37页 |
| 4.2 Z轴浮动控制功能的实现 | 第37-44页 |
| 4.3 Z轴浮动碰板问题的解决方案 | 第44-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 激光切割机龙门轴同步控制技术 | 第50-67页 |
| 5.1 激光切割机龙门轴同步控制需求分析 | 第50-52页 |
| 5.2 龙门轴同步控制功能的实现 | 第52-60页 |
| 5.3 龙门轴断樑问题的解决方案 | 第60-66页 |
| 5.4 本章总结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 论文总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |