| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 胎架研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 曲面控制顶点研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容及论文结构 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容及研究思路 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 柔性胎架系统单一模块方案设计 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 柔性胎架机械传动结构方案设计 | 第21-30页 |
| 2.2.1 柔性胎架总体结构设计 | 第21-23页 |
| 2.2.2 柔性胎架系统强度计算与压杆稳定性分析 | 第23-30页 |
| 2.3 柔性胎架系统底盘结构方案设计 | 第30-31页 |
| 2.3.1 柔性胎架系统底盘结构技术要求 | 第30页 |
| 2.3.2 柔性胎架系统底盘结构设计 | 第30-31页 |
| 2.4 军民船体分段支撑工艺通用切换方案设计 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 柔性胎架控制系统硬件平台搭建及程序设计 | 第33-53页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 柔性胎架控制系统的总体设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 柔性胎架升降运动控制系统 | 第34页 |
| 3.2.2 PLC驱动与数据采集系统 | 第34-37页 |
| 3.3 柔性胎架控制系统关键零部件的选型设计以及硬件平台的搭建 | 第37-47页 |
| 3.3.1 柔性胎架控制系统关键零部件的选型 | 第37-46页 |
| 3.3.2 柔性胎架控制系统硬件平台的搭建 | 第46-47页 |
| 3.4 柔性胎架控制系统程序设计 | 第47-52页 |
| 3.4.1 GX Works2编程软件 | 第47页 |
| 3.4.2 柔性胎架升降运动程序设计 | 第47-49页 |
| 3.4.3 柔性胎架控制系统反馈功能程序设计 | 第49-51页 |
| 3.4.4 柔性胎架控制系统复位功能程序设计 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 柔性胎架点位分析与计算模型研究 | 第53-63页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 柔性胎架点位布置理论分析与计算模型 | 第53-59页 |
| 4.2.1 柔性胎架点位布置与分区管理 | 第53-54页 |
| 4.2.2 反算三次B样条插值曲线的控制顶点 | 第54-58页 |
| 4.2.3 调用柔性胎架的坐标优化算法 | 第58-59页 |
| 4.3 柔性胎架点位支撑力与过载保护分析与计算模型 | 第59-61页 |
| 4.3.1 柔性胎架点位支撑力与过载保护分析 | 第59页 |
| 4.3.2 柔性胎架点位支撑力的计算模型 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 柔性胎架数据处理系统开发与应用 | 第63-77页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 柔性胎架数据处理系统的设计思想 | 第63-65页 |
| 5.2.1 设计目标与特点 | 第63-64页 |
| 5.2.2 开发环境 | 第64页 |
| 5.2.3 MATLAB与组态王通讯 | 第64-65页 |
| 5.3 柔性胎架数据处理系统设计 | 第65-69页 |
| 5.3.1 系统总体结构规划 | 第65-66页 |
| 5.3.2 柔性胎架数据处理系统的功能模块设计 | 第66-69页 |
| 5.4 应用实例 | 第69-75页 |
| 5.4.1 主要参数计算 | 第69-71页 |
| 5.4.2 主要参数导入 | 第71-73页 |
| 5.4.3 柔性胎架数据处理系统的工作流程 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 研究总结 | 第77页 |
| 创新点 | 第77-78页 |
| 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |