RV减速器的动力学特性研究及优化设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 RV减速器动力学特性研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.2 优化设计方法研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 论文主要内容与章节安排 | 第23-24页 |
| 第二章 RV减速器传动原理 | 第24-48页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 RV减速器的结构及其工作原理 | 第24-32页 |
| 2.2.1 零件在结构传动中的作用 | 第24-26页 |
| 2.2.2 摆线盘和其他零件的建模与简化 | 第26-32页 |
| 2.3 RV减速器传动比及啮合频率的计算 | 第32-34页 |
| 2.3.1 结构传动比及传动速度的计算 | 第32-33页 |
| 2.3.2 结构啮合频率的计算 | 第33-34页 |
| 2.4 摆线盘与针齿啮合力的计算及轴承的受力分析 | 第34-45页 |
| 2.4.1 摆线盘和针齿啮合力以及啮合应力计算 | 第34-42页 |
| 2.4.2 轴承受力分析 | 第42-45页 |
| 2.5 传动效率的计算 | 第45-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 RV减速器的模态分析 | 第48-71页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 模态分析理论 | 第48-50页 |
| 3.3 基于有限元技术的模态仿真 | 第50-57页 |
| 3.3.1 有限元仿真理论 | 第50页 |
| 3.3.2 有限元建模 | 第50-53页 |
| 3.3.3 有限元模态仿真的主要步骤 | 第53-54页 |
| 3.3.4 主要零部件模态仿真及其结果 | 第54-57页 |
| 3.4 模态实验 | 第57-62页 |
| 3.4.1 模态实验原理 | 第57-58页 |
| 3.4.2 主要零部件模态实验及其结果 | 第58-62页 |
| 3.5 整体结构模态仿真及其结果 | 第62-69页 |
| 3.5.1 模态仿真中轴承的简化方法 | 第62-64页 |
| 3.5.2 轴承刚度的计算 | 第64-67页 |
| 3.5.3 其他连接关系的处理 | 第67页 |
| 3.5.4 整体模态仿真结果 | 第67-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 RV减速器的动力学仿真 | 第71-89页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 动力学仿真流程 | 第71-79页 |
| 4.2.1 Adams软件介绍 | 第71-72页 |
| 4.2.2 模型导入及工作环境设置 | 第72-73页 |
| 4.2.3 运动副的设置 | 第73-76页 |
| 4.2.4 接触碰撞中相关参数的设置 | 第76-79页 |
| 4.2.5 驱动及负载的设置 | 第79页 |
| 4.3 仿真结果及理论对比 | 第79-88页 |
| 4.3.1 主要零部件速度特性分析 | 第79-85页 |
| 4.3.2 摆线盘与针齿间接触特性分析 | 第85-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 RV减速器的整体结构尺寸优化 | 第89-103页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 优化算法介绍 | 第89-93页 |
| 5.2.1 遗传算法原理介绍 | 第89-91页 |
| 5.2.2 fmincon单目标算法原理介绍 | 第91-92页 |
| 5.2.3 多目标算法原理介绍 | 第92-93页 |
| 5.3 优化变量的选择及优化目标的计算 | 第93-97页 |
| 5.3.1 优化变量的选择 | 第93-94页 |
| 5.3.2 质量优化数学模型的建立 | 第94-96页 |
| 5.3.3 啮合应力优化数学模型的建立 | 第96-97页 |
| 5.4 约束条件的建立 | 第97-100页 |
| 5.4.1 短幅系数K_1的约束条件 | 第97页 |
| 5.4.2 摆线盘轮廓线不根切的约束条件 | 第97页 |
| 5.4.3 摆线盘厚度的约束条件 | 第97-98页 |
| 5.4.4 针径系数K_2的约束条件 | 第98页 |
| 5.4.5 摆线盘与针齿啮合时的接触约束 | 第98页 |
| 5.4.6 针齿弯曲强度的约束条件 | 第98-99页 |
| 5.4.7 针齿分布圆半径R_p的约束条件 | 第99-100页 |
| 5.5 优化结果分析 | 第100-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 全文工作总结与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 文章的主要工作与贡献 | 第103-104页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第111页 |
