自对准单天线惯性/卫星组合导航系统设计与集成
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 论文研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的研究目的、研究内容和研究方法 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文研究目的和研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第16-17页 |
| 第二章 单天线自对准算法研究 | 第17-22页 |
| 2.1 坐标系定义及转换关系 | 第17-18页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第17页 |
| 2.1.2 姿态角的定义转化 | 第17-18页 |
| 2.1.3 转化矩阵 | 第18页 |
| 2.2 单天线自对准算法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 单天线自对准算法模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 滤波器模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 卡尔曼滤波 | 第20-21页 |
| 2.2.4 系统粗对准信息获取 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 单天线自对准系统硬件设计 | 第22-34页 |
| 3.1 设计要求 | 第22-23页 |
| 3.1.1 设计思路 | 第22页 |
| 3.1.2 自对准系统原理框图 | 第22-23页 |
| 3.2 硬件设计 | 第23-31页 |
| 3.2.1 微机电惯导测量模块 | 第23-24页 |
| 3.2.2 卫星接收装置模块 | 第24-25页 |
| 3.2.3 导航计算机模块 | 第25-28页 |
| 3.2.4 电源模块设计 | 第28-30页 |
| 3.2.5 串口通讯设计 | 第30-31页 |
| 3.3 集成系统 | 第31-33页 |
| 3.3.1 集成系统尺寸 | 第31-32页 |
| 3.3.2 系统对外接口 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 单天线自对准软件设计 | 第34-45页 |
| 4.1 软件需求分析 | 第34-37页 |
| 4.1.1 软件功能需求 | 第34-35页 |
| 4.1.2 外部接口需求 | 第35-36页 |
| 4.1.3 软件流程 | 第36-37页 |
| 4.2 软件设计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 软件结构 | 第37-39页 |
| 4.2.2 内存与进程时间分配 | 第39页 |
| 4.3 设计说明 | 第39-44页 |
| 4.3.1 主控(CSC-1) | 第39-40页 |
| 4.3.2 通用子程序(CSC-2) | 第40-41页 |
| 4.3.3 自对准流程控制(CSC-3) | 第41页 |
| 4.3.4 航向解算(CSC-4) | 第41页 |
| 4.3.5 通信(CSC-5) | 第41-42页 |
| 4.3.6 计算(CSC-6) | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统验证 | 第45-57页 |
| 5.1 自对准算法离线仿真验证 | 第45-50页 |
| 5.2 自对准车载试验 | 第50-54页 |
| 5.2.1 自对准试验内容 | 第50页 |
| 5.2.2 自对准试验目的 | 第50-51页 |
| 5.2.3 自对准车载试验的试验流程 | 第51页 |
| 5.2.4 自对准车载试验设备 | 第51-54页 |
| 5.3 自对准车载试验结果分析 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第63-64页 |
| 附录A 接插件J30J-31ZKP5接口定义 | 第64-65页 |
