| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 结构振动控制的概述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 被动控制研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 主动控制的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 半主动控制的研究 | 第14-15页 |
| 1.2.4 混合控制的研究 | 第15-16页 |
| 1.3 控制算法的研究 | 第16-18页 |
| 1.4 非光滑控制的研究概况 | 第18-23页 |
| 1.4.1 基于低阶系统的非光滑控制 | 第18-19页 |
| 1.4.2 基于高阶系统的非光滑控制 | 第19页 |
| 1.4.3 非光滑状态观测器的研究 | 第19-20页 |
| 1.4.4 非光滑控制的优势 | 第20-22页 |
| 1.4.5 非光滑控制的应用 | 第22-23页 |
| 1.5 本文的研究目的与内容 | 第23-25页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第23页 |
| 1.5.2 研究目的与研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 非线性土木工程结构的非光滑控制算法研究 | 第25-49页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 受控结构方程 | 第25-27页 |
| 2.2.1 受控结构运动方程 | 第25-26页 |
| 2.2.2 阻尼的选择 | 第26-27页 |
| 2.2.3 受控结构状态方程 | 第27页 |
| 2.3 非光滑控制原理和设计 | 第27-44页 |
| 2.3.1 非光滑控制系统及稳定性定义 | 第27-30页 |
| 2.3.2 非光滑控制特性 | 第30-31页 |
| 2.3.3 两类非光滑反馈控制器及抗干扰性能分析 | 第31-42页 |
| 2.3.4 基于土木工程结构的非光滑控制系统设计 | 第42-44页 |
| 2.4 非光滑控制算法的有限时间稳定性分析 | 第44-48页 |
| 2.4.1 非光滑智能隔震控制系统的有限时间稳定性分析 | 第44-45页 |
| 2.4.2 考虑执行器失效非光滑智能隔震控制系统的有限时间稳定性分析 | 第45-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 非光滑主动智能隔震结构地震响应研究 | 第49-79页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 滚轴支座智能隔震结构 | 第49-52页 |
| 3.2.1 滚轴支座 | 第49-50页 |
| 3.2.2 结构模型的选取 | 第50-52页 |
| 3.3 Simulink工作原理 | 第52-54页 |
| 3.3.1 Simulink系统的基本结构 | 第52页 |
| 3.3.2 Simulink系统的仿真过程 | 第52-53页 |
| 3.3.3 状态方程 | 第53-54页 |
| 3.4 主动智能隔震结构的仿真实现 | 第54-64页 |
| 3.4.1 主动智能隔震系统的建模 | 第54-56页 |
| 3.4.2 LQG仿真主动控制系统的设计 | 第56-62页 |
| 3.4.3 非光滑仿真主动控制系统的设计 | 第62-64页 |
| 3.4.4 仿真运行参数的设置 | 第64页 |
| 3.5 地震响应分析 | 第64-78页 |
| 3.5.1 地震波的选择 | 第64-68页 |
| 3.5.2 隔震层的响应分析 | 第68-72页 |
| 3.5.3 上部结构响应峰值分析 | 第72-74页 |
| 3.5.4 结构剪力分析 | 第74-76页 |
| 3.5.5 主动控制力分析 | 第76-78页 |
| 3.5.6 控制器稳定性分析 | 第78页 |
| 3.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 非光滑半主动智能隔震结构地震响应研究 | 第79-93页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 MR阻尼器 | 第79-82页 |
| 4.2.1 MR阻尼器的工作模式 | 第79-80页 |
| 4.2.2 MR阻尼器的力学模型 | 第80-82页 |
| 4.3 半主动智能隔震结构的仿真实现 | 第82-84页 |
| 4.3.1 半主动控制算法 | 第82-83页 |
| 4.3.2 半主动仿真控制系统的设计 | 第83-84页 |
| 4.4 地震响应分析 | 第84-92页 |
| 4.4.1 半主动控制力分析 | 第85-86页 |
| 4.4.2 隔震层的时程分析 | 第86-89页 |
| 4.4.3 上部结构响应峰值分析 | 第89-90页 |
| 4.4.4 非光滑半主动和主动控制对比分析 | 第90-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 非光滑控制智能隔震结构地震模拟振动台试验 | 第93-117页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 试验模型概况 | 第93-95页 |
| 5.2.1 地震模拟振动台 | 第93-94页 |
| 5.2.2 试验模型 | 第94-95页 |
| 5.3 试验方法 | 第95-98页 |
| 5.3.1 基于智能控制的振动台试验系统 | 第95页 |
| 5.3.2 试验控制系统 | 第95-97页 |
| 5.3.3 试验控制程序的设计 | 第97-98页 |
| 5.4 MR阻尼器 | 第98-104页 |
| 5.4.1 MR阻尼器力学性能试验 | 第98-101页 |
| 5.4.2 MR阻尼器测试结果分析 | 第101-103页 |
| 5.4.3 MR阻尼力学分析模型 | 第103-104页 |
| 5.5 振动台试验测试方案 | 第104-105页 |
| 5.6 试验结果分析 | 第105-116页 |
| 5.6.1 试验结构地震响应分析 | 第105-112页 |
| 5.6.2 仿真结果和试验结果对比分析 | 第112-116页 |
| 5.7 本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 结语 | 第117-119页 |
| 总结 | 第117-118页 |
| 展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-124页 |
| 附录A 附录内容名称 | 第124-128页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |