| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 概述 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展情况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 水下机器人国内发展情况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 水下机器人国外发展情况 | 第13-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 水下机器人仪器舱壳体的设计 | 第17-27页 |
| 2.1 耐压仪器舱壳体的结构 | 第17-19页 |
| 2.1.1 耐压仪器舱壳体的形状 | 第17页 |
| 2.1.2 耐压仪器舱壳体的材料 | 第17-18页 |
| 2.1.3 耐压仪器舱壳体的密封 | 第18-19页 |
| 2.2 耐压仪器舱壳体的强度及稳定性解析法分析理论 | 第19-22页 |
| 2.3 耐压仪器舱壳体强度及稳定性有限元分析理论 | 第22-24页 |
| 2.4 耐压仪器舱壳体强度及稳定性试验分析理论 | 第24-25页 |
| 2.5 耐压仪器舱壳体力学分析方法 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 水下机器人仪器舱筒身设计 | 第27-47页 |
| 3.1 仪器舱筒身设计概述 | 第27页 |
| 3.2 铝合金仪器舱筒身设计与有限元仿真计算 | 第27-30页 |
| 3.2.1 筒身的有限元仿真分析 | 第27-29页 |
| 3.2.2 筒身仿真结果分析与对比 | 第29页 |
| 3.2.3 优化筒身结构 | 第29-30页 |
| 3.3 碳纤维仪器舱筒体设计 | 第30-46页 |
| 3.3.1 复合材料概述 | 第30-34页 |
| 3.3.2 仪器舱筒体材料选取 | 第34-36页 |
| 3.3.3 水下机器人仪器舱筒身设计 | 第36-39页 |
| 3.3.4 水下机器人仪器舱复合材料的有限元计算 | 第39-43页 |
| 3.3.5 仪器舱筒身的结构改进 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 水下机器人仪器舱封盖密封设计及打压实验研究 | 第47-61页 |
| 4.1 仪器舱封盖的设计 | 第47-51页 |
| 4.1.1 仪器舱封盖的设计与ANSYS仿真 | 第47-48页 |
| 4.1.2 封盖的ANSYS辅助优化设计 | 第48-51页 |
| 4.1.3 有限元仿真对比分析 | 第51页 |
| 4.2 仪器舱的密封设计 | 第51-56页 |
| 4.2.1 密封设计概述 | 第51-54页 |
| 4.2.2 密封设计方案 | 第54-56页 |
| 4.3 仪器舱壳体打压实验研究 | 第56-58页 |
| 4.3.1 仪器舱应力应变测试系统 | 第57页 |
| 4.3.2 仪器舱壳体的应力测试分析 | 第57-58页 |
| 4.4 仪器舱壳体有限元计算应力与实测应力的对比分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69页 |
