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电动汽车锂动力电池组状态估计方法研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-9页
第1章 绪论第13-20页
    1.1 课题研究背景及意义第13-14页
    1.2 课题国内外研究现状第14-18页
        1.2.1 电动汽车的研究现状第14-15页
        1.2.2 电池模型的研究现状第15-16页
        1.2.3 电池SOC估计的研究现状第16-18页
    1.3 课题主要研究内容第18-20页
第2章 锂电池建模及实验验证第20-39页
    2.1 电池工作原理及特性分析第20-24页
        2.1.1 锂电池基本工作原理第21-22页
        2.1.2 锂电池的特性分析第22-24页
    2.2 电池模型的建立第24-28页
        2.2.1 等效电路模型的选择第25-27页
        2.2.2 电池模型的状态方程第27-28页
    2.3 电池模型参数辨识第28-33页
        2.3.1 HPPC脉冲测试第28-30页
        2.3.2 参数辨识结果第30-33页
    2.4 电池模型的仿真验证第33-37页
        2.4.1 PNGV仿真模型的建立第33-35页
        2.4.2 电池仿真模型验证第35-37页
        2.4.3 仿真结果分析第37页
    2.5 本章小结第37-39页
第3章 基于模型误差的锂电池SOC估算第39-49页
    3.1 锂电池SOC基本理论第39-40页
        3.1.1 电池SOC的定义第39-40页
        3.1.2 影响电池SOC的因素第40页
    3.2 电池模型误差预测第40-42页
        3.2.1 BP神经网络第41-42页
        3.2.2 电池模型误差预测第42页
    3.3 锂电池SOC估计算法第42-48页
        3.3.1 扩展卡尔曼滤波算法第42-44页
        3.3.2 HIF鲁棒滤波算法第44-46页
        3.3.3 测量噪声修正模型第46-47页
        3.3.4 SOC联合估计算法第47-48页
    3.4 本章小结第48-49页
第4章 锂电池组管理系统设计第49-70页
    4.1 系统整体方案第49页
    4.2 系统硬件设计第49-61页
        4.2.1 硬件总体框架第49-50页
        4.2.2 微处理器DSP的选取第50-52页
        4.2.3 直流供电电路第52页
        4.2.4 电压测量电路第52-55页
        4.2.5 电流采集电路第55-57页
        4.2.6 温度采集电路第57-58页
        4.2.7 均衡控制电路第58-60页
        4.2.8 CAN通信电路第60-61页
    4.3 系统软件设计第61-67页
        4.3.1 主程序设计第62-63页
        4.3.2 电池参数采集程序第63-64页
        4.3.3 电池SOC估算程序第64-65页
        4.3.4 均衡控制程序第65-66页
        4.3.5 保护与报警程序第66-67页
    4.4 实验结果分析第67-69页
    4.5 本章小结第69-70页
第5章 总结与展望第70-72页
    5.1 本文总结第70-71页
    5.2 工作展望第71-72页
参考文献第72-76页
攻读学位期间发表的学术成果第76-77页
致谢第77-78页

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