| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第7页 |
| 1.2 永磁同步电机交流调速系统控制策略 | 第7-8页 |
| 1.2.1 矢量控制技术 | 第8页 |
| 1.2.2 直接转矩控制技术 | 第8页 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩控制的改进与发展 | 第8-10页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第10-13页 |
| 2 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第13-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第13-14页 |
| 2.2 常用坐标系与坐标变换 | 第14-16页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第17页 |
| 2.3.3 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.4 传统永磁同步电机直接转矩控制方案 | 第18-25页 |
| 2.4.1 传统PMSM-DTC方案的基本思想 | 第18-19页 |
| 2.4.2 电压空间矢量调制技术原理 | 第19-21页 |
| 2.4.3 传统永磁同步电机DTC方案的实现 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 永磁同步电机模型预测直接转矩控制系统及优化策略 | 第27-41页 |
| 3.1 永磁同步电机模型预测直接转矩控制方案 | 第27-31页 |
| 3.1.1 模型预测控制的理论基础 | 第27-28页 |
| 3.1.2 永磁同步电机预测模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.1.3 模型预测直接直接转矩控制基本原理与算法实现 | 第29-31页 |
| 3.2 采用电压矢量细分的改进直接转矩控制方案 | 第31-32页 |
| 3.2.1 电压矢量与磁链扇区细分 | 第31-32页 |
| 3.2.2 基于电压矢量细分的优化PMSM-MPDTC系统 | 第32页 |
| 3.3 基于“第一层构架理论”的PMSM-MPDTC简化方案 | 第32-36页 |
| 3.3.1 “第一层构架理论”简化方案原理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 PMSM-MPDTC简化方案的实施 | 第34-36页 |
| 3.4 仿真对比 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于STM32平台的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第41-55页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第41-46页 |
| 4.1.1 整流模块 | 第42页 |
| 4.1.2 逆变桥电路 | 第42-43页 |
| 4.1.3 转子信息反馈处理电路 | 第43-44页 |
| 4.1.4 STM32单片机简介 | 第44-46页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第46-54页 |
| 4.2.1 系统软件构成 | 第46-48页 |
| 4.2.2 电机转子位置检测流程 | 第48-49页 |
| 4.2.3 运行状态设置子程序 | 第49-50页 |
| 4.2.4 函数计算子程序 | 第50-52页 |
| 4.2.5 SVPWM子程序 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 实验结果分析 | 第55-59页 |
| 5.1 不同控制策略下相电流波形比较 | 第55-57页 |
| 5.2 简化算法的有效性 | 第57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67页 |
