| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的研究背景以意义 | 第12-13页 |
| 1.2 液压控制的分类 | 第13-16页 |
| 1.2.1 阀控制系统与泵控制系统 | 第13-14页 |
| 1.2.2 泵排量控制系统与泵转速控制系统 | 第14-15页 |
| 1.2.3 直驱式电液伺服控制系统的优越性 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 课题的来源与主要任务 | 第18-19页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第18-19页 |
| 1.4.2 课题的主要任务 | 第19页 |
| 1.5 课题创新点 | 第19-20页 |
| 第2章 控制方案的提出与模型的建立 | 第20-32页 |
| 2.1 控制系统的功能要求 | 第20-21页 |
| 2.2 直驱式电液伺服控制系统 | 第21-22页 |
| 2.2.1 自动控制理论 | 第21页 |
| 2.2.2 直驱式控制系统的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3 建立直驱式控制系统的数学模型 | 第22-29页 |
| 2.3.1 伺服电机的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 定量泵控制液压缸部分的数学建模 | 第25-29页 |
| 2.3.3 系统参数对泵控缸稳定性的影响 | 第29页 |
| 2.3.4 直驱式电液伺服控制系统的数学模型 | 第29页 |
| 2.4 直驱式控制系统的动态特性分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 实验台的硬件搭载与软件设计 | 第32-52页 |
| 3.1 实验台的组成 | 第32页 |
| 3.2 电气回路 | 第32-37页 |
| 3.2.1 伺服电机的选型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 伺服驱动器的选型 | 第34-35页 |
| 3.2.3 运动控制卡 | 第35-37页 |
| 3.2.4 工业计算机 | 第37页 |
| 3.3 电气原理图 | 第37-38页 |
| 3.4 液压回路 | 第38-44页 |
| 3.4.1 定量泵的选择 | 第39-40页 |
| 3.4.2 液压缸 | 第40-41页 |
| 3.4.3 压力表 | 第41页 |
| 3.4.4 滤油器 | 第41-43页 |
| 3.4.5 油箱 | 第43页 |
| 3.4.6 拉绳式位移传感器 | 第43-44页 |
| 3.5 控制系统的软件设计 | 第44-51页 |
| 3.5.1 软件编制的界面布局 | 第45-46页 |
| 3.5.2 控制卡的设定 | 第46-47页 |
| 3.5.3 坐标轴的绘制 | 第47-48页 |
| 3.5.4 加速过程 | 第48-49页 |
| 3.5.5 减速过程 | 第49-50页 |
| 3.5.6 正弦信号 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 实验论证 | 第52-60页 |
| 4.1 PID控制器的设计与仿真 | 第52-54页 |
| 4.2 实验数据与结果分析 | 第54-59页 |
| 4.2.1 空载状况下原始系统反馈系数为一的性能实验 | 第54-55页 |
| 4.2.2 空载原始系统实验结果分析 | 第55-56页 |
| 4.2.3 空载状态下加入PID调节系统的性能实验 | 第56-57页 |
| 4.2.4 空载状态下加入PID调节的实验结果分析 | 第57页 |
| 4.2.5 加载状态下PID调节系统实验 | 第57-58页 |
| 4.2.6 加载状态下PID调节实验结果分析 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 20MN压剪试验机的原理及结构 | 第60-76页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 试验机基本参数与功能 | 第60-61页 |
| 5.2.1 试验机基本参数 | 第60页 |
| 5.2.2 试验机的功能 | 第60-61页 |
| 5.3 试验机的组成和工作原理 | 第61-64页 |
| 5.3.1 试验机的机械原理图 | 第61-62页 |
| 5.3.2 试验机的力学模型 | 第62-64页 |
| 5.4 20MN压剪试验机整体结构描述 | 第64-65页 |
| 5.5 有限元分析 | 第65-68页 |
| 5.5.1 整机应力分析 | 第65-66页 |
| 5.5.2 整机应变分析 | 第66-68页 |
| 5.5.3 整机模态分析 | 第68页 |
| 5.6 试件的装卸问题 | 第68-70页 |
| 5.7 液压控制系统 | 第70-71页 |
| 5.8 能源利用 | 第71-75页 |
| 5.8.1 电机功率与效率 | 第71-72页 |
| 5.8.2 关于电动机和电源配备的考虑 | 第72-73页 |
| 5.8.3 垂向加载的节能方案 | 第73-75页 |
| 5.9 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
