| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 传感器建模研究现状 | 第12-22页 |
| 1.2.1 智能车传感器建模研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.2 视觉传感器虚拟建模研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第22-23页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第22页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第22-23页 |
| 1.4 研究方案 | 第23-25页 |
| 第二章 视觉传感器虚拟建模的相关理论分析 | 第25-41页 |
| 2.1 智能驾驶汽车视觉系统结构 | 第25-26页 |
| 2.2 视觉传感器结构及基本参数 | 第26-31页 |
| 2.2.1 视觉传感器结构 | 第26-27页 |
| 2.2.2 视觉传感器参数 | 第27-31页 |
| 2.3 OpenGL视觉函数及透视变换工作原理 | 第31-35页 |
| 2.3.1 OpenGL视觉函数 | 第31-35页 |
| 2.3.2 OpenGL透视变换工作原理 | 第35页 |
| 2.4 虚拟视觉传感器建模设计思路 | 第35-39页 |
| 2.4.1 图像在OpenGL中的变换过程 | 第35-38页 |
| 2.4.2 虚拟视觉传感器参数的建模方法 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 视觉传感器虚拟建模 | 第41-51页 |
| 3.1 虚拟视觉传感器各单元建模 | 第41-47页 |
| 3.1.1 图像采集单元建模 | 第42-45页 |
| 3.1.2 图像处理单元建模 | 第45-47页 |
| 3.2 虚拟视觉传感器的安装 | 第47-50页 |
| 3.2.1 虚拟智能驾驶汽车建模 | 第48-49页 |
| 3.2.2 虚拟视觉传感器的安装 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 视觉传感器虚拟仿真及应用 | 第51-91页 |
| 4.1 建立虚拟场景 | 第51-56页 |
| 4.1.1 基于VC++6.0搭建OpenGL开发环境 | 第51页 |
| 4.1.2 场景设计技术 | 第51-53页 |
| 4.1.3 虚拟场景生成 | 第53-56页 |
| 4.2 视觉传感器虚拟模型软件的实现 | 第56-78页 |
| 4.2.1 模型软件界面设计 | 第56-58页 |
| 4.2.2 软件功能设计 | 第58-63页 |
| 4.2.3 视觉传感器参数对话框制作 | 第63-66页 |
| 4.2.4 视觉传感器操作流程 | 第66-77页 |
| 4.2.5 虚拟视觉传感器录像的输出设计 | 第77-78页 |
| 4.3 测试汽车自动运动 | 第78-87页 |
| 4.3.1 图像预处理 | 第79-81页 |
| 4.3.2 测试汽车运动控制 | 第81页 |
| 4.3.3 测试汽车自动运动的实现 | 第81-87页 |
| 4.4 视觉传感器仿真测试结果及分析 | 第87-88页 |
| 4.4.1 仿真测试结果 | 第87-88页 |
| 4.4.2 测试结果分析 | 第88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-91页 |
| 第五章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 5.1 研究成果总结 | 第91-92页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 附录 发表的论文及科研工作 | 第101页 |