自动化甘蔗削皮装置的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 本课题的选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第8-14页 |
| 1.2.1 甘蔗力学性能的研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 甘蔗切削机理研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 切削装置的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 第一代样机目前存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 样机总体方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 样机总体设计 | 第16-17页 |
| 2.2 切削机构设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 切削机构的方案设计 | 第17页 |
| 2.2.2 切削机构的运动机构设计 | 第17-18页 |
| 2.2.3 运动机构的具体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2.4 切削机构刀架的设计 | 第19-21页 |
| 2.3 夹持机构设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 夹持机构方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 夹持机构的结构设计 | 第22-23页 |
| 2.4 整机机构布局与框架设计 | 第23-25页 |
| 2.4.1 整体机构布局 | 第23-24页 |
| 2.4.2 框架结构设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 样机的仿真分析 | 第26-40页 |
| 3.1 切削刀架结构的仿真分析 | 第26-31页 |
| 3.1.1 有限元静力分析理论基础 | 第26-27页 |
| 3.1.2 有限元仿真分析 | 第27-31页 |
| 3.2 切削运动机构的结构分析 | 第31-35页 |
| 3.3 框架支撑结构的模态分析 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 样机控制系统设计 | 第40-52页 |
| 4.1 控制系统方案设计 | 第40-41页 |
| 4.1.1 控制系统的设计要求 | 第40-41页 |
| 4.1.2 控制系统的方案论证 | 第41页 |
| 4.2 控制系统硬件设计及实现 | 第41-47页 |
| 4.2.1 电气原理图的设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 电器元件的配置与统计 | 第43页 |
| 4.2.3 控制系统电器元件的选择 | 第43-44页 |
| 4.2.4 PLC 机型的选择 | 第44-45页 |
| 4.2.5 PLC I/O 元件分配 | 第45-46页 |
| 4.2.6 PLC 接线图绘制 | 第46-47页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 PLC 程序设计步骤及方法 | 第47-48页 |
| 4.3.2 控制系统流程图的设计 | 第48-49页 |
| 4.3.3 PLC 梯形图程序的编制 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 样机的安装及调试 | 第52-60页 |
| 5.1 样机的试制与安装 | 第52-58页 |
| 5.1.1 整机结构的安装 | 第52页 |
| 5.1.2 键零部件加工与装配 | 第52-57页 |
| 5.1.3 电气元件的安装与接线 | 第57-58页 |
| 5.2 样机的试运行与调试 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 课题研究工作总结 | 第60页 |
| 6.2 本文局限与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
