车辆电液自供能式主动悬架协调控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 自供能主动悬架国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 目前存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 电液自供能主动悬架模型的建立 | 第13-25页 |
| 2.1 电液自供能主动悬架结构与原理 | 第13页 |
| 2.2 电液自供能主动悬架作动器模型 | 第13-18页 |
| 2.2.1 主动控制模式数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 随动馈能模式数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 自供能主动悬架动力学模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 二自由度自供能主动悬架模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 四自由度自供能主动悬架模型 | 第20-22页 |
| 2.4 路面不平度模型 | 第22-23页 |
| 2.4.1 随机路面输入模型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 阶跃路面输入模型 | 第23页 |
| 2.5 电液自供能主动悬架性能评价指标 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 电液自供能悬架主动控制与随动馈能模式仿真分析 | 第25-46页 |
| 3.1 电液自供能主动悬架主动控制策略 | 第25-29页 |
| 3.1.1 天棚控制 | 第25-26页 |
| 3.1.2 模糊控制 | 第26-28页 |
| 3.1.3 最优控制 | 第28-29页 |
| 3.2 电液自供能主动悬架主动控制模式仿真 | 第29-36页 |
| 3.2.1 不同路面激励下悬架性能仿真 | 第29-33页 |
| 3.2.2 不同行驶车速下悬架性能仿真 | 第33-34页 |
| 3.2.3 不同载荷下悬架性能仿真 | 第34-36页 |
| 3.3 电液自供能主动悬架随动馈能模式分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 能量回收可行性分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 能量回收效率分析 | 第38-40页 |
| 3.4 电液自供能主动悬架作动器参数优化 | 第40-45页 |
| 3.4.1 参数敏感性分析 | 第40-42页 |
| 3.4.2 优化目标及约束条件 | 第42-43页 |
| 3.4.3 优化结果分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于能量平衡的电液自供能悬架分层协调控制研究 | 第46-53页 |
| 4.1 分层协调切换控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.2 自供能主动悬架能量平衡条件 | 第48-49页 |
| 4.2.1 功率流分析 | 第48页 |
| 4.2.2 能量平衡条件 | 第48-49页 |
| 4.3 自供能主动悬架协调控制仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 电液自供能主动悬架台架试验 | 第53-61页 |
| 5.1 电液自供能主动悬架样机与台架试制 | 第53-55页 |
| 5.2 复合能量回收装置设计 | 第55-56页 |
| 5.3 电液自供能主动悬架控制试验 | 第56-60页 |
| 5.3.1 悬架主动控制试验 | 第56-58页 |
| 5.3.2 悬架馈能特性试验 | 第58-59页 |
| 5.3.3 悬架能量回收试验 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
