| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 汽车电子机械助力制动系统发展概述 | 第13-17页 |
| 1.3 非线性控制策略发展概述 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 汽车电子机械助力制动系统设计与特性测试 | 第21-33页 |
| 2.1 汽车电子机械助力制动系统设计 | 第21-23页 |
| 2.1.1 功能设计 | 第21-22页 |
| 2.1.2 方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2 汽车电子机械助力制动系统实验台设计 | 第23-25页 |
| 2.3 汽车电子机械助力系统特性测试 | 第25-31页 |
| 2.3.1 反馈盘特性测试 | 第26-30页 |
| 2.3.2 液压系统特性测试 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 汽车电子机械助力制动系统建模 | 第33-49页 |
| 3.1 永磁同步电机建模 | 第33-34页 |
| 3.2 电子机械助力器建模 | 第34-38页 |
| 3.2.1 伺服传动系统模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 助力阀体模型 | 第35-36页 |
| 3.2.3 输入推杆模型 | 第36页 |
| 3.2.4 反馈盘模型 | 第36-37页 |
| 3.2.5 输出推杆模型 | 第37-38页 |
| 3.2.6 摩擦模型 | 第38页 |
| 3.3 液压系统建模 | 第38-43页 |
| 3.3.1 制动主缸模型 | 第39-41页 |
| 3.3.2 电磁阀模型 | 第41-42页 |
| 3.3.3 制动轮缸模型 | 第42-43页 |
| 3.4 模型验证与分析 | 第43-47页 |
| 3.4.1 液压系统模型验证 | 第43-44页 |
| 3.4.2 电子机械助力器模型验证 | 第44-45页 |
| 3.4.3 液压与助力器集成模型验证 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 汽车电子机械助力制动系统基础助力控制策略研究 | 第49-69页 |
| 4.1 真空助力器特性分析 | 第49-53页 |
| 4.1.1 工作原理特性分析 | 第49-51页 |
| 4.1.2 真空助力器测试 | 第51-53页 |
| 4.2 电子机械助力制动系统基础助力控制策略设计 | 第53-60页 |
| 4.2.1 基础助力控制原理分析 | 第54-56页 |
| 4.2.2 永磁同步电机控制策略设计 | 第56-60页 |
| 4.3 离线仿真验证分析 | 第60-64页 |
| 4.3.1 永磁同步电机控制仿真验证 | 第61-62页 |
| 4.3.2 基础助力控制仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.4 硬件在环验证分析 | 第64-67页 |
| 4.4.1 永磁同步电机控制策略实验验证 | 第64-65页 |
| 4.4.2 基础助力控制实验分析 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 汽车电子机械助力制动系统主动增压控制策略研究 | 第69-91页 |
| 5.1 电子机械助力制动系统简化分析 | 第69-72页 |
| 5.1.1 电子机械助力器模型等效分析 | 第69-70页 |
| 5.1.2 液压系统模型等效分析 | 第70-72页 |
| 5.2 主动增压控制策略设计 | 第72-83页 |
| 5.2.1 三步法控制策略设计 | 第73-78页 |
| 5.2.2 电机弱磁控制策略设计 | 第78-82页 |
| 5.2.3 压力环控制策略设计 | 第82-83页 |
| 5.3 控制策略验证及分析 | 第83-89页 |
| 5.3.1 仿真实验验证及分析 | 第83-86页 |
| 5.3.2 硬件在环实验验证及分析 | 第86-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第91-95页 |
| 6.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 6.2 研究展望 | 第92-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103页 |