白车身焊装夹具主线的设计与仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第9-11页 |
| 1.1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外现状与趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 白车身焊装生产线的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容及组织构架 | 第14-15页 |
| 第二章 白车身焊装线及焊装夹具理论分析 | 第15-28页 |
| 2.1 白车身及焊装线简介 | 第15-18页 |
| 2.1.1 汽车白车身 | 第15-18页 |
| 2.1.2 汽车焊装线概要 | 第18页 |
| 2.2 焊装夹具简介 | 第18-25页 |
| 2.2.1 焊装夹具设计要求 | 第19页 |
| 2.2.2 焊装夹具的基本构成 | 第19-25页 |
| 2.3 薄板工件的“N-2-1”定位理论 | 第25-26页 |
| 2.4 白车身焊装夹具的设计 | 第26-27页 |
| 2.4.1 方案设计步骤 | 第26页 |
| 2.4.2 评价依据 | 第26-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 焊装夹具主线的建模、优化及数据整理 | 第28-47页 |
| 3.1 焊装工艺分析及规划 | 第28-31页 |
| 3.1.1 主线拼装焊接工艺工位规划 | 第28-29页 |
| 3.1.2 合拼工位拼装方式规划 | 第29-31页 |
| 3.1.3 生产节拍计算 | 第31页 |
| 3.2 焊装夹具的模型设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 CATIA概述 | 第31-32页 |
| 3.2.2 模型设计 | 第32-37页 |
| 3.2.3 模型设计核查 | 第37-38页 |
| 3.3 焊接工艺分析 | 第38-40页 |
| 3.3.1 点焊的过程分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 点焊时的分流及预防 | 第40页 |
| 3.4 焊枪选型及模拟 | 第40-42页 |
| 3.5 数字化工厂发展与应用 | 第42-45页 |
| 3.5.1 数字化工厂发展 | 第42-43页 |
| 3.5.2 数据整理 | 第43-45页 |
| 3.6 小结 | 第45-47页 |
| 第四章 焊装主线仿真分析 | 第47-66页 |
| 4.1 焊装机器人运动原理 | 第47-56页 |
| 4.1.1 焊装机器人数学模型 | 第47-51页 |
| 4.1.2 焊装机器人的运动学建模 | 第51-56页 |
| 4.2 焊装机器人仿真 | 第56-63页 |
| 4.2.1 仿真技术及应用软件简介 | 第56-57页 |
| 4.2.2 仿真流程 | 第57-58页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第58-63页 |
| 4.3 仿真结果 | 第63-65页 |
| 4.4 小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 5.1 研究总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
