| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关技术的发展历史和研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 无人机目标探测技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 声音信号识别技术的发展历史和研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 声被动定位技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 声音信号数据采集技术发展历史和研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 无人机声音信号识别技术研究 | 第18-39页 |
| 2.1 无人机声音信号概述 | 第18-22页 |
| 2.2 无人机声音信号的特征提取 | 第22-29页 |
| 2.2.1 声音信号特征提取概述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 线性预测系数(LPC) | 第23-25页 |
| 2.2.3 线性预测倒谱系数(LPCC) | 第25-27页 |
| 2.2.4 梅尔频率倒谱系数(MFCC) | 第27-29页 |
| 2.3 模板匹配技术研究 | 第29-33页 |
| 2.3.1 动态时间规整简介(DTW) | 第29-30页 |
| 2.3.2 人工神经网络简介(ANN) | 第30-33页 |
| 2.4 无人机声音信号识别系统建模 | 第33-34页 |
| 2.4.1 BP网络简介 | 第33页 |
| 2.4.2 BP网络模型设计 | 第33-34页 |
| 2.5 实验验证与结果分析 | 第34-38页 |
| 2.5.1 实验概述 | 第34页 |
| 2.5.2 实验数据准备 | 第34-35页 |
| 2.5.3 实验过程及结果分析 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于被动声源无人机定位技术研究 | 第39-58页 |
| 3.1 声被动定位算法概述 | 第39-40页 |
| 3.1.1 可控波束定位法 | 第39页 |
| 3.1.2 谱估计定位法 | 第39-40页 |
| 3.1.3 时延估计定位法 | 第40页 |
| 3.2 时延估计算法研究 | 第40-43页 |
| 3.2.1 单源自由场模型描述 | 第40-41页 |
| 3.2.2 互相关算法 | 第41-42页 |
| 3.2.3 广义互相关算法 | 第42-43页 |
| 3.3 基于传感器阵列目标定位模型设计 | 第43-51页 |
| 3.3.1 基于五元平面阵列目标定位模型研究 | 第43-48页 |
| 3.3.2 基于七元立体阵列目标定位模型研究 | 第48-51页 |
| 3.4 实验验证与数据分析 | 第51-57页 |
| 3.4.1 广义互相关算法实验验证 | 第51-54页 |
| 3.4.2 三元单象限阵列定位仿真实验 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 声音信号数据采集系统设计 | 第58-75页 |
| 4.1 数据采集系统概述 | 第58页 |
| 4.2 数据采集系统硬件设计 | 第58-62页 |
| 4.2.1 STM32微处理器最小系统 | 第58-60页 |
| 4.2.2 电源模块电路设计 | 第60页 |
| 4.2.3 数据采集核心电路设计 | 第60-61页 |
| 4.2.4 压控可调电阻模块电路设计 | 第61-62页 |
| 4.3 数据采集软件设计 | 第62-69页 |
| 4.3.1 主控芯片简介 | 第62-63页 |
| 4.3.2 软件任务分析 | 第63-64页 |
| 4.3.3 数据采集程序设计 | 第64-67页 |
| 4.3.4 增益控制程序设计 | 第67-69页 |
| 4.4 实验验证 | 第69-74页 |
| 4.4.1 压控电阻模块实验分析 | 第69-73页 |
| 4.4.2 数据采集实验 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 声被动探测系统软件的设计与实现 | 第75-91页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 探测系统软件设计 | 第75-77页 |
| 5.2.1 开发环境介绍 | 第75-76页 |
| 5.2.2 软件需求分析 | 第76-77页 |
| 5.3 软件各模块的开发 | 第77-84页 |
| 5.3.1 主控模块 | 第77-81页 |
| 5.3.2 实时数据模块 | 第81页 |
| 5.3.3 数据库管理 | 第81-82页 |
| 5.3.4 系统设置 | 第82-83页 |
| 5.3.5 日志管理 | 第83-84页 |
| 5.3.6 探测界面 | 第84页 |
| 5.4 实验验证 | 第84-90页 |
| 5.4.1 实验概述 | 第84-85页 |
| 5.4.2 实验描述及数据统计 | 第85-89页 |
| 5.4.3 实验结论 | 第89-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 总结 | 第91-92页 |
| 6.2 存在的问题 | 第92页 |
| 6.3 展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-95页 |