高精度超声波测距方法与装置的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 超声波测距领域国内外研究动态 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第2章 高精度超声波测距方案的分析及选择 | 第13-29页 |
| 2.1 超声波物理特性 | 第13-15页 |
| 2.2 超声传感器结构及误差机理 | 第15-17页 |
| 2.3 超声测距系统方案分析 | 第17-24页 |
| 2.3.1 双频连续波相位差法 | 第17-19页 |
| 2.3.2 渡越时间法 | 第19-24页 |
| 2.4 高精度超声测距系统的设计 | 第24-29页 |
| 第3章 超声波测距系统模块设计 | 第29-50页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 测距系统电路工作原理及设计 | 第29-30页 |
| 3.3 超声波测距系统模块设计 | 第30-46页 |
| 3.3.1 超声换能器发射驱动部分 | 第30-32页 |
| 3.3.2 超声换能器接收部分 | 第32-37页 |
| 3.3.3 数字相位计部分 | 第37-40页 |
| 3.3.4 温度传感器模块 | 第40-43页 |
| 3.3.5 单片系统控制部分 | 第43-44页 |
| 3.3.6 电源模块 | 第44-45页 |
| 3.3.7 显示屏模块 | 第45-46页 |
| 3.4 超声波测距系统软件设计 | 第46-50页 |
| 3.4.1 超声测距系统流程 | 第46-48页 |
| 3.4.2 系统的软件调试 | 第48-50页 |
| 第4章 超声测距系统的实验结果 | 第50-57页 |
| 4.1 超声测距系统实验及调试 | 第50-51页 |
| 4.2 实验结果及分析 | 第51-55页 |
| 4.2.1 实验结果 | 第51-53页 |
| 4.2.2 误差分析 | 第53-55页 |
| 4.3 实验总结 | 第55-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
