基于线结构光的轮胎胶片搭接检测系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外轮胎胶片搭接检测系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 测量原理与系统参数标定 | 第14-28页 |
| 2.1 三维测量概述 | 第14-15页 |
| 2.2 测量基本原理 | 第15-20页 |
| 2.2.1 线结构光三维测量原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 测量结果的计算 | 第18-19页 |
| 2.2.3 坐标转换 | 第19-20页 |
| 2.3 系统参数标定 | 第20-27页 |
| 2.3.1 几个重要的坐标系 | 第21-23页 |
| 2.3.2 摄像机的参数标定 | 第23-25页 |
| 2.3.3 激光平面方程标定 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统总体方案设计与实现 | 第28-38页 |
| 3.1 测量系统的设计要求 | 第28页 |
| 3.2 轮胎胶片搭接缺陷及识别方法 | 第28-29页 |
| 3.3 系统总体方案 | 第29-33页 |
| 3.4 系统硬件实现 | 第33-36页 |
| 3.4.1 数字相机及图像采集卡 | 第33-34页 |
| 3.4.2 线激光器 | 第34-36页 |
| 3.5 系统软件设计 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 图像处理及点云处理算法研究 | 第38-56页 |
| 4.1 条纹图像的预处理 | 第38-43页 |
| 4.1.1 条纹图像的质量评价 | 第38-39页 |
| 4.1.2 图像的噪声来源 | 第39页 |
| 4.1.3 激光条纹图像噪声的估计 | 第39-41页 |
| 4.1.4 滤波器的选择 | 第41-42页 |
| 4.1.5 兴趣区域的提取 | 第42-43页 |
| 4.2 条纹中心提取 | 第43-49页 |
| 4.2.1 传统的条纹中心提取方法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 改进的条纹中心提取方法 | 第44-46页 |
| 4.2.3 基于主成分分析的条纹中心提取 | 第46-49页 |
| 4.3 点云处理 | 第49-51页 |
| 4.3.1 点云处理概述 | 第49-50页 |
| 4.3.2 点云简化 | 第50-51页 |
| 4.4 三维轮廓的重建 | 第51-54页 |
| 4.4.1 三维重建方法概述 | 第51-52页 |
| 4.4.2 重建方法的基本思想 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第56-70页 |
| 5.1 系统参数标定实验 | 第56-59页 |
| 5.1.1 摄像机参数标定 | 第56-58页 |
| 5.1.2 激光平面的标定 | 第58-59页 |
| 5.2 激光条纹中心提取 | 第59-61页 |
| 5.3 测量精度验证 | 第61-62页 |
| 5.4 测量系统的误差分析 | 第62-63页 |
| 5.5 点云简化和重建算法的编程实现 | 第63-66页 |
| 5.5.1 仿真实验 | 第63-65页 |
| 5.5.2 轮胎点云数据的处理和重建 | 第65-66页 |
| 5.6 系统软件实现 | 第66-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
