基于DSP技术的高精度一体化空间执行机构的研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 国内外调研 | 第13-15页 |
| 1.2 文档结构 | 第15-16页 |
| 2 课题研究目的 | 第16-20页 |
| 2.1 课题背景 | 第16页 |
| 2.2 技术现状分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 电机研究现状 | 第16-18页 |
| 2.2.2 DSP芯片控制电路应用研究 | 第18页 |
| 2.3 本研究目的 | 第18-20页 |
| 3 方案设计 | 第20-24页 |
| 3.1 总体设计 | 第20-21页 |
| 3.2 主要技术指标及结构构成 | 第21-24页 |
| 3.2.1 主要技术指标 | 第21页 |
| 3.2.2 结构构成 | 第21-24页 |
| 4 详细设计及关键技术攻关 | 第24-66页 |
| 4.1 系统构成 | 第24-25页 |
| 4.2 控制模块设计 | 第25-43页 |
| 4.2.1 控制软件设计 | 第30-39页 |
| 4.2.2 驱动电路设计 | 第39-43页 |
| 4.3 接口设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 电接 | 第43页 |
| 4.3.2 数字接口 | 第43-48页 |
| 4.4 结构设计 | 第48-59页 |
| 4.4.1 转动部件结构力学分析 | 第48-53页 |
| 4.4.2 大功率低功耗电机技术研究 | 第53-57页 |
| 4.4.3 热传导技术 | 第57-59页 |
| 4.5 可靠性设计 | 第59-66页 |
| 4.5.1 软件可靠性设计及措施 | 第60-63页 |
| 4.5.2 可靠性试验 | 第63-66页 |
| 5 系统测试及数据分析 | 第66-80页 |
| 5.1 控制系统调试 | 第66-71页 |
| 5.2 结构联调 | 第71-77页 |
| 5.2.1 电机三相的相位检测 | 第71-73页 |
| 5.2.2 轴承测试分析情况 | 第73-74页 |
| 5.2.3 系统电路调试 | 第74-77页 |
| 5.3 整机测试及分析比对 | 第77-80页 |
| 5.3.1 测试方案 | 第77-78页 |
| 5.3.2 测试结果比对 | 第78-80页 |
| 6 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第84页 |
