反作用轮机械结构及控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·小卫星的发展 | 第10页 |
| ·卫星姿态控制系统分类 | 第10-14页 |
| ·被动姿态控制系统 | 第11页 |
| ·主动姿态控制系统 | 第11-14页 |
| ·飞轮系统概述 | 第14-18页 |
| ·飞轮系统的分类 | 第14-15页 |
| ·飞轮工作原理 | 第15-16页 |
| ·飞轮的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本课题的意义 | 第17-18页 |
| 第二章 反作用轮机械结构设计指标 | 第18-22页 |
| ·机械结构部分设计原则 | 第18页 |
| ·指标要求 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电动机的选择 | 第19-22页 |
| ·电动机的分类 | 第20页 |
| ·电动机对轴承的要求 | 第20-22页 |
| 第三章 反作用轮轮体及壳体设计 | 第22-28页 |
| ·设计目的 | 第22页 |
| ·轮体结构设计 | 第22-26页 |
| ·反作用轮壳体设计 | 第26-28页 |
| 第四章 反作用轮控制系统的硬件系统设计 | 第28-50页 |
| ·硬件设计原则 | 第28页 |
| ·任务要求 | 第28页 |
| ·控制电路的原理 | 第28-32页 |
| ·无刷直流电动机的原理 | 第29-30页 |
| ·主回路的原理 | 第30-32页 |
| ·单片机C515C | 第32-33页 |
| ·UC2625的功能和工作原理 | 第33-39页 |
| ·转速的调制 | 第39-47页 |
| ·使用转速,电流双闭环控制系统的必要性 | 第40-41页 |
| ·速度环设计 | 第41-44页 |
| ·电流环设计 | 第44-45页 |
| ·转速的测量 | 第45-46页 |
| ·PWM调制 | 第46-47页 |
| ·CAN通讯设计 | 第47-50页 |
| 第五章 软件设计 | 第50-58页 |
| ·中断服务程序 | 第50-51页 |
| ·PWM信号控制子程序 | 第51-53页 |
| ·转速闭环控制程序设计 | 第53-58页 |
| ·PI控制器工作原理及控制算法 | 第53-55页 |
| ·PI控制器参数选择 | 第55-57页 |
| ·PI控制器采样周期的选择 | 第57-58页 |
| 第六章 反作用轮系统的测试 | 第58-63页 |
| ·测试内容及准备工作 | 第58页 |
| ·测试数据及分析 | 第58-63页 |
| ·基本控制功能检测 | 第58-59页 |
| ·转速精度检测 | 第59-61页 |
| ·转速稳定性测试 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第七章 结论 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·存在问题 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-74页 |
