高超声速飞行器改进自抗扰控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 高超声速飞行器技术及其相关理论的发展概况 | 第11-17页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器发展研究概况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器总体方案研究概况 | 第15-16页 |
| 1.2.3 高超声速飞行器制导与控制技术研究概况 | 第16-17页 |
| 1.3 自抗扰控制技术发展概况 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 高超声速飞行器系统建模 | 第21-29页 |
| 2.1 前言 | 第21页 |
| 2.2 建模前分析与基本假设 | 第21-22页 |
| 2.3 高超声速飞行器巡航段模型建立 | 第22-26页 |
| 2.4 高超声速飞行器巡航段模型分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 自抗扰控制方法研究 | 第29-40页 |
| 3.1 自抗扰控制方法概述 | 第29-30页 |
| 3.2 跟踪微分器 | 第30-31页 |
| 3.3 非线性状态误差反馈律 | 第31-33页 |
| 3.4 扩张状态观测器 | 第33-35页 |
| 3.5 改进的光滑非线性函数 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 高超声速飞行器改进自抗扰控制器设计 | 第40-48页 |
| 4.1 采用自抗扰方法控制的系统一般形式 | 第40-41页 |
| 4.2 巡航段姿态控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.3 巡航段跟踪控制器设计 | 第42-46页 |
| 4.3.1 巡航速度回路控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 巡航高度回路控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 高超声速飞行器改进自抗扰控制计算机仿真 | 第48-63页 |
| 5.1 前言 | 第48页 |
| 5.2 经典自抗扰控制器仿真研究 | 第48-52页 |
| 5.3 改进自抗扰控制器仿真研究 | 第52-54页 |
| 5.4 高超声速飞行器改进自抗扰姿态控制仿真研究 | 第54-58页 |
| 5.5 高超声速飞行器改进自抗扰跟踪控制仿真研究 | 第58-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
