| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 高超声速飞行器再入段飞行过程 | 第17-19页 |
| 1.2.1 飞行阶段划分 | 第17-18页 |
| 1.2.2 BTT180 飞行 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究背景 | 第19-24页 |
| 1.3.1 航天飞机再入段控制 | 第19-20页 |
| 1.3.2 X 系列飞行器再入段控制 | 第20-21页 |
| 1.3.3 HTV 再入段控制 | 第21页 |
| 1.3.4 国内 BTT180 控制研究 | 第21-24页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第24-26页 |
| 第二章 飞行器建模与特性分析 | 第26-41页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 样例飞行器气动布局 | 第26-27页 |
| 2.3 非线性动力学模型 | 第27-33页 |
| 2.3.1 模型描述 | 第27页 |
| 2.3.2 坐标系定义 | 第27-28页 |
| 2.3.3 大气与地球模型 | 第28-30页 |
| 2.3.4 气动力/力矩计算 | 第30-31页 |
| 2.3.5 刚体六自由度方程 | 第31-33页 |
| 2.4 BTT180 阶段操稳性 | 第33-40页 |
| 2.4.1 升降舵配平能力 | 第33-34页 |
| 2.4.2 纵向的静稳定性 | 第34页 |
| 2.4.3 横侧向的稳定性 | 第34-36页 |
| 2.4.4 横侧向的操纵性 | 第36-39页 |
| 2.4.5 横侧向偏离特性 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 荷兰滚模态分析与增稳 | 第41-52页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 荷兰滚模态近似解析式推导 | 第41-44页 |
| 3.3 大迎角下荷兰滚模态增稳策略 | 第44-48页 |
| 3.3.1 横侧向特征结构分析 | 第45页 |
| 3.3.2 β~&到副翼开环特性分析 | 第45-47页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第47-48页 |
| 3.4 小迎角下荷兰滚模态增稳策略 | 第48-51页 |
| 3.4.1 横侧向特征结构分析 | 第48-49页 |
| 3.4.2 β~&到方向舵开环特性分析 | 第49-50页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 滚转控制及其鲁棒性分析 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 副翼操纵性能分析 | 第52-53页 |
| 4.3 横侧向滚转控制策略 | 第53-55页 |
| 4.3.1 常规的滚转控制策略 | 第53-54页 |
| 4.3.2 非常规的滚转控制策略 | 第54-55页 |
| 4.4 基于μ分析的鲁棒性分析与评估 | 第55-63页 |
| 4.4.1 μ分析的数学原理与应用 | 第55-58页 |
| 4.4.2 大迎角下滚转控制鲁棒性分析 | 第58-60页 |
| 4.4.3 小迎角下滚转控制鲁棒性分析 | 第60-62页 |
| 4.4.4 滚转控制鲁棒性结论 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 大迎角 BTT180 控制律设计 | 第64-76页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 BTT180 控制策略 | 第64-65页 |
| 5.2.1 荷兰滚模态增稳策略 | 第64页 |
| 5.2.2 BTT180 控制结构 | 第64-65页 |
| 5.3 BTT180 控制律参数设计 | 第65-69页 |
| 5.3.1 典型工作点选取 | 第65-66页 |
| 5.3.2 荷兰滚控制律参数设计 | 第66页 |
| 5.3.3 滚转角速率控制律参数设计 | 第66-67页 |
| 5.3.4 滚转角控制律参数设计 | 第67-69页 |
| 5.4 非线性仿真验证 | 第69-75页 |
| 5.4.1 标称状态仿真 | 第69-73页 |
| 5.4.2 Monte Carlo 仿真 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 小迎角 BTT180 控制律设计 | 第76-89页 |
| 6.1 引言 | 第76页 |
| 6.2 BTT180 控制策略 | 第76-78页 |
| 6.2.1 荷兰滚模态增稳策略 | 第76页 |
| 6.2.2 角速率阻尼回路的 BTT180 控制策略 | 第76页 |
| 6.2.3 角速率指令回路的 BTT180 控制策略 | 第76-77页 |
| 6.2.4 BTT180 惯性耦合补偿控制策略 | 第77-78页 |
| 6.3 BTT180 控制律参数设计 | 第78-82页 |
| 6.3.1 荷兰滚控制律参数设计 | 第78-79页 |
| 6.3.2 滚转角速率控制律参数设计 | 第79-80页 |
| 6.3.3 滚转角控制律参数设计 | 第80-82页 |
| 6.4 非线性仿真验证 | 第82-88页 |
| 6.4.1 标称状态仿真 | 第82-86页 |
| 6.4.2 Monte Carlo 仿真 | 第86-88页 |
| 6.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-92页 |
| 7.1 本文主要研究内容 | 第89-90页 |
| 7.2 后续进一步研究工作 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第97页 |