观测型ROV视觉系统设计

摘要	第5-7页
Abstract	第7-9页
1 前言	第11-25页
1.1 水下视觉系统的研究背景及意义	第11-12页
1.2 水下视觉技术及观测型 ROV 发展现状	第12-22页
1.3 论文主要工作	第22-25页
2 载体介绍	第25-31页
2.1 ROV 的分类	第25-26页
2.2 载体选择的理论分析	第26-27页
2.3 载具系统概述	第27-28页
2.4 观测型 ROV 主要技术组件简介	第28-31页
3 基于非均匀光场的水下照明系统	第31-38页
3.1 水的光学特性分析及其对水下成像的影响	第31-32页
3.2 非均匀光场下成像理论	第32-36页
3.3 水下照明系统设计	第36-38页
4 基于多 CCD 的水下图像采集系统	第38-46页
4.1 水下成像技术分类	第38-39页
4.2 图像采集设备的选型	第39-41页
4.3 数据传输方案	第41-45页
4.4 图像存储及显示	第45-46页
5 水下图像采集实验	第46-51页
5.1 水下图像采集及远距离双绞线传输图像试验	第46-49页
5.2 实验二：多 CCD 图像采集实验	第49-51页
6 总结与展望	第51-53页
6.1 总结	第51页
6.2 展望	第51-53页
参考文献	第53-56页
致谢	第56-57页
个人简历	第57-58页