| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 本课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 本课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 汽车防撞系统国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第13页 |
| 1.4 汽车防撞雷达的分类 | 第13-14页 |
| 1.5 激光雷达测距方法介绍 | 第14-19页 |
| 1.5.1 激光干涉测距法 | 第15-16页 |
| 1.5.2 激光三角测距法 | 第16-17页 |
| 1.5.3 激光相位测距法 | 第17-18页 |
| 1.5.4 激光反馈测距法 | 第18-19页 |
| 1.5.5 激光脉冲测距法 | 第19页 |
| 1.6 几种激光测距方法比较及选择 | 第19-20页 |
| 1.7 本论文主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 系统硬件设计 | 第21-48页 |
| 2.1 需求分析 | 第21页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第21-23页 |
| 2.3 主控模块 | 第23-24页 |
| 2.4 激光发射模块 | 第24-27页 |
| 2.4.1 半导体激光发射器的选择 | 第24-26页 |
| 2.4.2 半导体激光发射器驱动电路的设计 | 第26-27页 |
| 2.5 回波接收与信号调理电路模块 | 第27-43页 |
| 2.5.1 激光接收器 | 第27-30页 |
| 2.5.2 激光接收器光学镜头 | 第30-31页 |
| 2.5.3 高压偏置电路模块 | 第31-35页 |
| 2.5.4 车前障碍物反射特性 | 第35-36页 |
| 2.5.5 信号调理电路 | 第36-43页 |
| 2.6 高精度时间间隔测量模块 | 第43-46页 |
| 2.6.1 时间-数字转换法原理 | 第44页 |
| 2.6.2 基于TDC_GP21 的高精度时间间隔测量电路的实现 | 第44-46页 |
| 2.7 系统电源电路模块 | 第46-47页 |
| 2.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 系统噪声及误差分析 | 第48-55页 |
| 3.1 激光在大气中的传输分析 | 第48-50页 |
| 3.2 激光雷达噪声分析 | 第50-53页 |
| 3.2.1 信号噪声 | 第50-51页 |
| 3.2.2 APD噪声 | 第51页 |
| 3.2.3 背景噪声 | 第51-52页 |
| 3.2.4 热噪声 | 第52页 |
| 3.2.5 放大器噪声 | 第52-53页 |
| 3.2.6 信噪比 | 第53页 |
| 3.3 脉冲激光测距精度分析 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第55-66页 |
| 4.1 车辆安全行驶模型 | 第55-58页 |
| 4.1.1 车辆制动过程分析 | 第55-57页 |
| 4.1.2 车辆主动安全模型 | 第57-58页 |
| 4.2 系统软件设计方案 | 第58-65页 |
| 4.2.1 系统总体软件设计方案 | 第58-60页 |
| 4.2.2 激光发射模块软件设计方案 | 第60页 |
| 4.2.3 时间间隔测量模块软件设计方案 | 第60-65页 |
| 4.2.4 参数实现软件流程图 | 第65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第66-73页 |
| 5.1 系统总体延时的测量及补偿 | 第66-67页 |
| 5.2 测量结果及数据分析 | 第67-72页 |
| 5.2.1 距离、方位测量结果及分析 | 第67-72页 |
| 5.2.2 速度测量结果及分析 | 第72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |