| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与进展 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究思路 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容与组织结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 Kalman滤波与克里金插值基本原理 | 第16-23页 |
| 2.1 Kalman滤波简介 | 第16-17页 |
| 2.2 变形监测中常用的Kalman滤波状态模型 | 第17-18页 |
| 2.2.1 随机游走模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 常速度模型 | 第18页 |
| 2.2.3 常加速度模型 | 第18页 |
| 2.3 克里金法简介 | 第18-21页 |
| 2.3.1 变异函数及其参数估计 | 第19-21页 |
| 2.3.2 普通克里金法 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 组合式时空Kalman滤波模型 | 第23-33页 |
| 3.1 信息熵加权回归估计变异函数模型参数 | 第23-27页 |
| 3.1.1 信息熵及熵权理论 | 第23-24页 |
| 3.1.2 熵权回归估计变异函数模型参数 | 第24-27页 |
| 3.2 基于克里金插值的组合式时空Kalman滤波 | 第27-29页 |
| 3.3 模拟实验 | 第29-31页 |
| 3.4 大坝变形监测数据分析 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 时空Kalman滤波模型 | 第33-44页 |
| 4.1 时空Kalman滤波原理 | 第33-37页 |
| 4.1.1 数学模型 | 第33-34页 |
| 4.1.2 空间场的确定 | 第34-35页 |
| 4.1.3 协方差参数的确定 | 第35页 |
| 4.1.4 滤波迭代算法 | 第35-37页 |
| 4.2 模拟实验 | 第37-38页 |
| 4.3 地面沉降监测数据分析 | 第38-43页 |
| 4.3.1 参数的确定 | 第38-39页 |
| 4.3.2 观测值滤波 | 第39-40页 |
| 4.3.3 时空插值预报 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 抗差时空Kalman滤波模型 | 第44-53页 |
| 5.1 抗差估计 | 第44-47页 |
| 5.1.1 抗差估计发展简介 | 第44页 |
| 5.1.2 抗差估计理论 | 第44-45页 |
| 5.1.3 抗差权函数 | 第45-47页 |
| 5.2 基于IGGⅢ的抗差时空Kalman滤波方法 | 第47-48页 |
| 5.3 模拟实验 | 第48-50页 |
| 5.4 地面沉降监测数据分析 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 本文的主要工作和贡献 | 第53-54页 |
| 6.2 下一步研究工作 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |