无人机地面控制站软件平台的开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的背景和研究意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外主要研究现状 | 第9-16页 |
| 1.3.1 国外主要研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.2 国内主要研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 国内外无人机地面控制站软件平台分析 | 第13-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 地面控制站软件平台的总体设计 | 第17-25页 |
| 2.1 地面控制站软件平台的要求 | 第17-18页 |
| 2.2 地面控制站软件平台的设计方案 | 第18-21页 |
| 2.2.1 软件平台体系结构的设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 软件开发工具介绍 | 第19-21页 |
| 2.3 控制站软件平台的整体设计与实现 | 第21-24页 |
| 2.3.1 地面控制站软件平台的设计思想 | 第21-22页 |
| 2.3.2 地面控制站软件平台工作流程 | 第22-23页 |
| 2.3.3 地面控制站软件平台操作界面 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 虚拟仪表模块的开发 | 第25-34页 |
| 3.1 虚拟仪表模块的设计方案 | 第25-31页 |
| 3.1.1 虚拟仪表模块功能要求分析 | 第25-27页 |
| 3.1.2 虚拟仪表模块数据传输分析 | 第27-29页 |
| 3.1.3 仪表显示模块设计方案 | 第29-31页 |
| 3.2 虚拟仪表模块的软件实现 | 第31-33页 |
| 3.2.1 操作界面的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 虚拟仪表模块程序的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 虚拟仪表模块软件仿真 | 第33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 航迹跟踪与规划模块的开发 | 第34-43页 |
| 4.1 航迹跟踪与规划模块的设计方案 | 第34-35页 |
| 4.1.1 航迹跟踪与规划模块的功能要求分析 | 第34页 |
| 4.1.2 航迹跟踪与规划模块设计方案分析 | 第34-35页 |
| 4.2 航迹跟踪与规划模块的设计 | 第35-39页 |
| 4.2.1 图层的加载和管理 | 第35-37页 |
| 4.2.2 航迹跟踪与规划模块基本功能的实现 | 第37-38页 |
| 4.2.3 定位功能和航迹回放功能的实现 | 第38-39页 |
| 4.2.4 航迹规划功能的实现 | 第39页 |
| 4.3 航迹跟踪与规划模块的软件实现 | 第39-42页 |
| 4.3.1 航迹跟踪与规划模块的操作界面 | 第39-40页 |
| 4.3.2 航迹跟踪与规划模块功能的测试 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 数据传输和管理模块的开发与软件平台测试 | 第43-51页 |
| 5.1 数据传输模块 | 第43-47页 |
| 5.1.1 VISA 实现串口通信 | 第43-44页 |
| 5.1.2 程序设计 | 第44-45页 |
| 5.1.3 数据传输模块软件界面 | 第45-46页 |
| 5.1.4 数据传输模块的测试 | 第46-47页 |
| 5.2 数据管理模块 | 第47-49页 |
| 5.2.1 数据管理模块的程序设计 | 第48页 |
| 5.2.2 数据管理模块的软件界面和测试 | 第48-49页 |
| 5.3 地面控制站软件平台的测试 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
