| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 卫星姿态控制分系统设计的研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 模块化设计的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 敏感器参数设计的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 控制器设计的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 卫星姿态控制系统的模块划分及优化配置 | 第21-46页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 基于模块化设计的问题描述和框架 | 第21-23页 |
| 2.3 卫星姿态控制系统的模块划分 | 第23-32页 |
| 2.3.1 模块划分的框架及对象介绍 | 第23-24页 |
| 2.3.2 姿态控制系统部件的关系矩阵的建立 | 第24-29页 |
| 2.3.3 基于模糊树图的模块划分方法 | 第29-30页 |
| 2.3.4 模块划分的截断阈值选择 | 第30-31页 |
| 2.3.5 卫星姿态控制系统的模块划分结果 | 第31-32页 |
| 2.4 卫星姿态控制系统的模块配置 | 第32-42页 |
| 2.4.1 模块配置的框架及对象介绍 | 第32-34页 |
| 2.4.2 卫星姿态控制系统模块配置问题描述 | 第34页 |
| 2.4.3 卫星姿态控制系统模块配置模型 | 第34-41页 |
| 2.4.4 卫星姿态控制系统模型配置模型求解 | 第41-42页 |
| 2.5 卫星姿态控制系统模块化设计更新 | 第42-44页 |
| 2.6 仿真验证 | 第44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 基于产品族的姿态控制系统设计描述 | 第46-59页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 卫星姿态控制系统的产品族描述流程 | 第46-47页 |
| 3.3 卫星姿态控制系统知识表示 | 第47-51页 |
| 3.3.1 卫星姿态控制系统 | 第47-48页 |
| 3.3.2 姿态稳定方式 | 第48页 |
| 3.3.3 敏感器类型 | 第48-49页 |
| 3.3.4 执行机构类型与配置 | 第49-51页 |
| 3.4 基于公理化理论的卫星姿态控制系统描述 | 第51-55页 |
| 3.4.1 产品族的公理化描述方法 | 第51页 |
| 3.4.2 卫星姿态控制系统的用户需求分解 | 第51-53页 |
| 3.4.3 卫星姿态控制系统的产品族描述结果 | 第53-55页 |
| 3.5 基于产品族描述的设计方法 | 第55-58页 |
| 3.5.1 通用数据库结构 | 第56-57页 |
| 3.5.2 基于通用数据库的卫星姿态控制系统设计 | 第57-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 姿态控制系统精度分析与模块参数设计方法 | 第59-76页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 姿态信息测量模块的姿态精度分析与估计 | 第59-60页 |
| 4.3 姿态信息测量模块的姿态确定精度分析 | 第60-64页 |
| 4.3.1 敏感器的姿态确定精度 | 第60-61页 |
| 4.3.2 姿态信息测量模块的姿态确定精度计算 | 第61-64页 |
| 4.3.3 多个敏感器时的姿态确定精度分析 | 第64页 |
| 4.4 基于线性协方差的姿态控制精度估计方法 | 第64-70页 |
| 4.4.1 基于线性协方差的精度估计框架 | 第64-66页 |
| 4.4.2 基本概念 | 第66-67页 |
| 4.4.3 敏感器、执行机构模型 | 第67-69页 |
| 4.4.4 姿态精度估计的线性协方差模型 | 第69-70页 |
| 4.5 基于线性协方差的控制精度估计仿真验证 | 第70-75页 |
| 4.5.1 姿态控制精度估计 | 第70-72页 |
| 4.5.2 姿态控制精度影响参数分析 | 第72-73页 |
| 4.5.3 基于线性协方差的精度估计方法可行性验证 | 第73-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 基于公理化的卫星姿态控制器参数设计方法 | 第76-91页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 PID控制器模块的公理化设计框架 | 第76-77页 |
| 5.3 卫星姿态控制器设计问题的公理化描述 | 第77-79页 |
| 5.4 公理化设计模型 | 第79-81页 |
| 5.5 基于独立公理的控制器参数设计解耦 | 第81-83页 |
| 5.5.1 积分控制器参数解耦 | 第81页 |
| 5.5.2 比例与微分控制器参数解耦 | 第81-83页 |
| 5.5.3 控制器的准耦合设计 | 第83页 |
| 5.6 基于信息公理的控制器参数优选 | 第83-85页 |
| 5.6.1 信息公理描述 | 第83-84页 |
| 5.6.2 可行解的确定 | 第84-85页 |
| 5.6.3 最优解的确定 | 第85页 |
| 5.7 仿真与分析 | 第85-90页 |
| 5.7.1 控制器设计结果 | 第86-87页 |
| 5.7.2 最优解分析 | 第87-90页 |
| 5.8 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-100页 |
| 附录 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |