| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 汽车防抱死制动系统(ABS)研究概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 ABS系统研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.2 ABS系统国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 ABS系统国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2.4 ABS系统控制方法研究 | 第12-13页 |
| 1.3 汽车半主动悬架系统(SAS)研究概况 | 第13-15页 |
| 1.3.1 SAS系统研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 SAS系统研究国外研究现状 | 第14页 |
| 1.3.3 SAS系统研究国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 汽车底盘子系统系统集成控制研究概况 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 车辆动力学模型建立 | 第18-34页 |
| 2.1 CarSim软件简介 | 第18-20页 |
| 2.2 整车建模 | 第20-30页 |
| 2.2.1 整车参数建模 | 第21页 |
| 2.2.2 轮胎建模 | 第21-22页 |
| 2.2.3 转向系统建模 | 第22-25页 |
| 2.2.4 制动系统建模 | 第25-26页 |
| 2.2.5 动力传动系统建模 | 第26-28页 |
| 2.2.6 悬架系统建模 | 第28-30页 |
| 2.3 CarSim与Matlab/Simulink联合仿真方法 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 汽车ABS与半主动悬架系统模糊控制研究 | 第34-62页 |
| 3.1 模糊控制理论 | 第34-38页 |
| 3.1.1 模糊集合与隶属函数 | 第34-35页 |
| 3.1.2 模糊推理与去模糊方法 | 第35-36页 |
| 3.1.3 模糊控制的工作原理 | 第36页 |
| 3.1.4 模糊控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.2 基于模糊控制的ABS系统研究 | 第38-49页 |
| 3.2.1 制动时车轮状态分析 | 第38-40页 |
| 3.2.2 ABS模糊控制器输入输出 | 第40-41页 |
| 3.2.3 ABS模糊控制器输入输出隶属函数 | 第41-42页 |
| 3.2.4 ABS模糊控制器控制规则 | 第42-43页 |
| 3.2.5 联合仿真分析 | 第43-49页 |
| 3.3 基于模糊控制的半主动悬架系统研究 | 第49-59页 |
| 3.3.1 半主动悬理论模型与控制器输入输出 | 第49-52页 |
| 3.3.2 半主动悬架模糊控制器控制规则 | 第52-53页 |
| 3.3.3 仿真路面建模 | 第53-54页 |
| 3.3.4 联合仿真分析 | 第54-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-62页 |
| 第四章 ABS系统与半主动悬架系统协调控制 | 第62-74页 |
| 4.1 ABS系统与半主动悬架系统的集成控制分类 | 第62-63页 |
| 4.2 车辆制动系统和悬架系统的动力学联系 | 第63-64页 |
| 4.3 ABS系统与半主动悬架系统协调控制策略 | 第64-66页 |
| 4.4 联合仿真分析 | 第66-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 附录 | 第84页 |