| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 加速度传感器的分类 | 第11-13页 |
| 1.3.1 测量原理不同的加速度传感器类型 | 第11-12页 |
| 1.3.2 信号检测电路不同的加速计类型 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外航天器上的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.5 加速度传感器未来发展趋势 | 第14页 |
| 1.6 论文研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第16-25页 |
| 2.1 ARM 处理器概述 | 第16-18页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第18-19页 |
| 2.3 系统硬件设计方案 | 第19页 |
| 2.4 系统软件设计方案 | 第19-20页 |
| 2.5 上位机显示软件设计方案 | 第20-24页 |
| 2.5.1 LabVIEW 简介 | 第20-21页 |
| 2.5.2 LabVIEW 串行通信数据格式 | 第21-22页 |
| 2.5.3 软件接口设计方案 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统硬件设计方案的实现 | 第25-45页 |
| 3.1 加速度传感器与微控制器的接口设计 | 第25-31页 |
| 3.1.1 数字型加速度传感器的选择与接口设计 | 第25-26页 |
| 3.1.2 模拟型加速度传感器的选择与接口设计 | 第26-31页 |
| 3.2 STM32F417ZG 最小系统设计 | 第31-36页 |
| 3.2.1 STM32F417ZG 电源电路设计 | 第31-34页 |
| 3.2.2 STM32F417ZG 时钟电路设计 | 第34页 |
| 3.2.3 STM32F417ZG 复位和引导配置电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 JTAG 调试下载接口电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3 RS232 接口电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4 无线模块接口电路设计 | 第37-38页 |
| 3.5 CAN 总线接口电路设计 | 第38-42页 |
| 3.5.1 CAN 总线节点的两种硬件构成方案 | 第38-39页 |
| 3.5.2 CAN 控制器和收发器的选择 | 第39-41页 |
| 3.5.3 CAN 总线接口电路设计 | 第41-42页 |
| 3.6 RS422 / RS485 接口电路设计 | 第42-43页 |
| 3.6.1 RS422 / RS485 标准简介 | 第42页 |
| 3.6.2 RS422 / RS485 接口设计 | 第42-43页 |
| 3.7 输出接口设计 | 第43-44页 |
| 3.8 系统 PCB 设计 | 第44页 |
| 3.9 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统软件设计方案的实现 | 第45-59页 |
| 4.1 系统板的初始化 | 第45-54页 |
| 4.1.1 STM32F417ZG 初始化 | 第45-49页 |
| 4.1.2 系统板外设初始化 | 第49-54页 |
| 4.2 应用程序的设计 | 第54-57页 |
| 4.2.1 发送板主程序 | 第54-56页 |
| 4.2.2 接收板主程序 | 第56-57页 |
| 4.3 基于 LabVIEW 的上位机显示程序 | 第57-58页 |
| 4.3.1 串口通信主模块 | 第58页 |
| 4.3.2 数据处理模块 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 加速度计的标定与误差补偿 | 第59-64页 |
| 5.1 MS9002 的标定与误差补偿设计方案 | 第59-60页 |
| 5.1.1 标定设计方案 | 第59-60页 |
| 5.1.2 标度变换 | 第60页 |
| 5.2 LIS3DSH 的标定设计方案 | 第60-63页 |
| 5.2.1 数字型 MEMS 加速度计误差源 | 第60-62页 |
| 5.2.2 LIS3DSH 的标定方案 | 第62-63页 |
| 5.2.3 数字型微加速度计误差的补偿 | 第63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |