| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术在近现代建筑保护领域研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 三维激光点云处理算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 三维点云建模技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第18页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 近现代建筑数字化建模理论分析 | 第20-35页 |
| 2.1 近现代建筑数字化建模流程 | 第20-21页 |
| 2.2 三维激光扫描技术简介 | 第21-29页 |
| 2.2.1 三维激光扫描系统构成及定位原理 | 第21-25页 |
| 2.2.2 三维激光测量系统分类 | 第25页 |
| 2.2.3 主流三维激光扫描仪技术指标 | 第25-28页 |
| 2.2.4 地面三维激光扫描仪特点及典型应用 | 第28-29页 |
| 2.3 点云分割及逆向建模方法简介 | 第29-34页 |
| 2.3.1 Unity3D引擎简介 | 第30-31页 |
| 2.3.2 RANSAC算法进行点云面片提取 | 第31-32页 |
| 2.3.3 特征线点云提取及点云切片的获取 | 第32-33页 |
| 2.3.4 建筑平、立面二维图纸绘制 | 第33页 |
| 2.3.5 BIM模型创建 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 点云数据获取及面片提取 | 第35-53页 |
| 3.1 点云外业数据采集及内业数据预处理 | 第35-40页 |
| 3.1.1 点云外业数据采集 | 第35-36页 |
| 3.1.2 点云内业数据预处理 | 第36-40页 |
| 3.2 基于RANSAC算法的建筑物立面面片提取 | 第40-44页 |
| 3.3 改进的RANSAC点云面片提取算法研究 | 第44-47页 |
| 3.3.1 RANSAC算法循环提取全部面片 | 第44页 |
| 3.3.2 R半径密度对点云面片去噪 | 第44-47页 |
| 3.4 建筑点云面片算例分析 | 第47-52页 |
| 3.4.1 RANSAC算法算例分析 | 第47-49页 |
| 3.4.2 改进的RANSAC算法算例分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 平立面点云轮廓获取及逆向建模 | 第53-61页 |
| 4.1 立面特征线点云提取算法 | 第53-57页 |
| 4.1.1 特征线点云提取算法简介 | 第53-55页 |
| 4.1.2 特征线点云提取算例分析 | 第55-57页 |
| 4.2 平面点云切片提取方法 | 第57-58页 |
| 4.3 二维空间直线绘制 | 第58-59页 |
| 4.3.1 数据格式转换及坐标系转换 | 第58页 |
| 4.3.2 绘制二维空间直线 | 第58-59页 |
| 4.4 数字化建模 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 点云处理及逆向建模应用案例 | 第61-69页 |
| 5.1 工程项目简介 | 第61页 |
| 5.1.1 项目概况 | 第61页 |
| 5.1.2 项目难点 | 第61页 |
| 5.2 点云数据获取及面片提取 | 第61-64页 |
| 5.2.1 点云数据获取 | 第61-63页 |
| 5.2.2 改进的RANSAC算法进行点云面片提取 | 第63-64页 |
| 5.3 平立面点云分割及逆向建模 | 第64-68页 |
| 5.3.1 平立面点云分割 | 第64-65页 |
| 5.3.2 建筑二维图纸获取 | 第65-67页 |
| 5.3.3 BIM数字化建模 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |