PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·机器人技术概述 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第12-13页 |
| ·课题背景及研究内容 | 第13-17页 |
| 2 喷浆机器人的运动学分析 | 第17-40页 |
| ·运动学分析方法 | 第17-25页 |
| ·喷浆机器人结构简介 | 第25-28页 |
| ·喷浆机器人正运动学分析 | 第28-32页 |
| ·喷浆机器人逆运动学分析 | 第32-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 虚拟样机系统工作平台搭建 | 第40-56页 |
| ·OpenGL概述 | 第40-42页 |
| ·OpenGL框架的架构 | 第42-46页 |
| ·虚拟样机系统运行环境设置 | 第46-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 虚拟样机系统结构实现 | 第56-70页 |
| ·三维建模方法 | 第56-61页 |
| ·喷浆机器人运动仿真的实现 | 第61-65页 |
| ·虚拟样机系统数据显示 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 外部操作器的设计 | 第70-78页 |
| ·MSComm控件介绍 | 第70-71页 |
| ·MSComm控件的使用 | 第71-74页 |
| ·操作器的设计 | 第74-76页 |
| ·发布程序 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结和展望 | 第78-80页 |
| ·本课题的研究成果 | 第78页 |
| ·本课题存在的问题 | 第78-79页 |
| ·应用前景 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 发表的论文 | 第84页 |
